[发明专利]一种物体运动监测与定位方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种物体运动监测与定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

在物体上设置定位系统，所述定位系统用于获取所述物体定位数据；

采集所述物体的加速度数据，并依据所述加速度数据计算所述物体在预设的启动判定时间内的移动距离；

当所述启动判定时间内所述物体的移动距离超过预设的启动距离时，生成定位激活信号；

响应于所述定位激活信号，激活所述定位系统。

2.根据权利要求1所述的物体运动监测与定位方法，其特征在于，所述定位系统包括适用不同应用场景的多个定位单元，多个所述定位单元按照单位时间内的功耗设置有不同的优先等级，单位时间内功耗小的所述定位单元的优先等级高于单位时间内功耗大的所述定位单元；

所述激活所述定位系统后还包括以下步骤：选择能够定位成功的定位单元中优先等级最高的进行持续定位。

3.根据权利要求2所述的物体运动监测与定位方法，其特征在于，所述选择能够定位成功的定位单元中优先等级最高的进行持续定位包括以下步骤：

若上次激活所述定位系统时，定位成功，则本次定位使用上次定位最后使用的所述定位单元进行定位；若上次激活所述定位系统时，定位失败，则本次定位使用所述定位系统中优先等级最高的定位单元进行定位；

如果所述定位系统中优先等级最高的定位单元定位成功，则直接切换到该定位单元并进行定位。

4.根据权利要求1所述的物体运动监测与定位方法，其特征在于，所述依据所述加速度数据计算所述物体在预设的启动判定时间内的移动距离包括以下步骤：

对所述加速度数据进行滤波处理；

根据多组所述加速度数据获取所述物体的运动过程，并依据所述物体的运动过程计算出所述物体在启动判定时间内的移动距离。

5.根据权利要求4所述的物体运动监测与定位方法，其特征在于，所述根据多组所述加速度数据获取所述物体的运动过程包括以下步骤：

依照时间顺序将滤波后的所述加速度数据合成运动曲线，将运动曲线中一个波峰值减去其下一个波谷值的结果记为一个状态值，每个所述状态值在不同阈值区间时对应不同的运动状态；

当所述状态值对应的运动状态连续N次保持不变时，将该运动状态确定为所述物体的当前运动状态；在确定所述物体的当前运动状态后，若所述状态值对应的运动状态改变，且对应的所述状态值连续M次都与所述当前运动状态不一致时，确定所述物体退出当前运动状态；

确认所述启动判定时间内的所有当前运动状态，并确定每个所述当前运动状态对应的时长，依据时间顺序合成所需物体的运动过程。

6.根据权利要求5所述的物体运动监测与定位方法，其特征在于，所述依据所述物体的运动过程计算出所述物体在启动判定时间内的移动距离包括以下步骤：

依据每个所述当前运动状态和其对应的时长计算出每个所述当前运动状态对应的距离；

将每个所述当前运动状态对应的距离进行累加，计算出移动距离。

7.根据权利要求5所述的物体运动监测与定位方法，其特征在于，所述依照时间顺序将滤波后的所述加速度数据合成运动曲线包括以下步骤：

根据预设的数据运算窗口长度将所述加速度数据划分为多个运算区间；

每个所述运算区间皆与其前一个所述运算区间组合之后进行区间曲线绘制；

将所有区间曲线依据时间顺序合成运动曲线。

8.根据权利要求1所述的物体运动监测与定位方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将所述定位系统采集的定位数据和运动数据上传到监测端；

在所述监测端对所述定位数据和运动数据进行处理；

将处理之后的所述定位数据和运动数据传输到用户端。