[发明专利]一种可多级缓冲的抗侧风滑橇着陆装置及其工作方法

说明书

本发明公开一种可多级缓冲的抗侧风滑橇着陆装置及其工作方法，涉及高超声速飞行器滑跑着陆技术领域，包括起落架外筒、起落架活塞杆、扭力臂组件、滑橇、固定支架、摩擦构件、弹性组件、剪切销和缓冲作动器，飞行器离地后，滑橇在缓冲作动器的作用下贴近起落架活塞杆，降低收纳空间需求。飞行器着陆时，滑橇后端接触道面，缓冲作动器开始压缩，吸收部分着陆能量，剪切销断裂，摩擦构件与道面接触开始刹车。当飞行器滑跑过程中遭遇侧风时，通过调节缓冲作动器内部油液容量改变摩擦构件与道面的正压力，进而控制飞行器两侧的摩擦构件与道面的正压力产生偏航力矩，控制飞行器的运动方向，增强飞行器滑跑阶段的抗侧风能力。

技术领域

本发明涉及高超声速飞行器滑跑着陆技术领域，特别是涉及一种可多级缓冲的抗侧风滑橇着陆装置及其工作方法。

背景技术

传统飞行器通常采用轮式起落架实现起飞着陆功能。轮式起落架着陆过载小，滑跑方向稳定性强，但其存在重量大、占据空间大及不耐高温高速等问题。相比之下，滑橇式起落架具备结构简单、重量轻、耐高温且对着陆速度不敏感等优点。针对目前典型高超声速飞行器的气动外形，扁平化的气动布局对着陆装置的收放空间提出苛刻的设计要求，因此滑橇式着陆装置成为合适的方案。但是，传统滑橇式起落架存在着陆阶段对于缓冲器性能需求高以及滑跑阶段抗侧风能力差的问题，目前已经公布的部分滑橇式起落架专利中，尽管部分考虑了航向增稳，但依旧存在工程实现性低，无地面吸振能力等问题，因此多级缓冲的抗侧风滑橇着陆装置有较大的研究价值。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种可多级缓冲的抗侧风滑橇着陆装置及其工作方法，减小机体内部空间需求，降低起落架主缓冲器负担，增强飞行器滑跑阶段的抗侧风能力。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种可多级缓冲的抗侧风滑橇着陆装置，包括起落架外筒、起落架活塞杆、扭力臂组件、滑橇、固定支架、摩擦构件、弹性组件、剪切销和缓冲作动器，所述起落架活塞杆滑动安装于所述起落架外筒中，所述扭力臂组件上端铰接于所述起落架外筒一侧，所述扭力臂组件下端铰接于所述起落架活塞杆一侧，所述滑橇铰接于所述起落架活塞杆底端，所述滑橇底面上设置有开口，所述固定支架前端通过连接件与所述滑橇铰接，所述弹性组件设置于所述连接件上，所述弹性组件用于向所述固定支架提供向上转动的力矩，所述固定支架后端通过所述剪切销与所述滑橇固定连接，所述摩擦构件固定于所述固定支架的底面上，所述摩擦构件能够穿过所述开口凸出于所述滑橇的底面，所述缓冲作动器上端铰接于所述起落架活塞杆另一侧，所述缓冲作动器下端铰接于所述剪切销的中部。

优选地，所述缓冲作动器包括作动器外筒、作动器活塞杆、外筒端盖、活塞杆端盖、浮动活塞和空气弹簧，所述作动器活塞杆滑动安装于所述作动器外筒中，所述作动器外筒的上端铰接于所述起落架活塞杆上，所述作动器活塞杆的下端铰接于所述剪切销上；所述作动器活塞杆内部设置有空腔，所述空腔贯穿所述作动器活塞杆的上表面，所述活塞杆顶端安装有所述活塞杆端盖，所述活塞杆端盖上设置有阻尼孔，所述作动器外筒底端安装有所述外筒端盖，所述作动器外筒上端的一侧设置有充油嘴，所述作动器活塞杆下端的一侧设置有充气嘴，所述浮动活塞滑动安装于所述作动器活塞杆中，所述空气弹簧设置于所述浮动活塞下方。

优选地，所述缓冲作动器还包括环形密封圈，所述环形密封圈固定套设于所述浮动活塞上。

优选地，所述连接件包括螺栓和螺母，所述螺栓依次穿过所述滑橇一侧、所述固定支架和所述滑橇另一侧并安装有所述螺母，所述固定支架能够相对于所述螺栓转动，所述弹性组件包括两个扭簧，两个所述扭簧均套设于所述螺栓上，且两个扭簧分别位于所述固定支架的两侧，各所述扭簧的两端分别与所述固定支架和所述滑橇连接。

优选地，所述固定支架后端设置有两个固定支板，两个所述固定支板之间存在空隙，所述剪切销将两个所述固定支板固定于所述滑橇上。