[发明专利]一种可多级缓冲的抗侧风滑橇着陆装置及其工作方法

权利要求书

1.一种可多级缓冲的抗侧风滑橇着陆装置，其特征在于，包括起落架外筒、起落架活塞杆、扭力臂组件、滑橇、固定支架、摩擦构件、弹性组件、剪切销和缓冲作动器，所述起落架活塞杆滑动安装于所述起落架外筒中，所述扭力臂组件上端铰接于所述起落架外筒一侧，所述扭力臂组件下端铰接于所述起落架活塞杆一侧，所述滑橇铰接于所述起落架活塞杆底端，所述滑橇底面上设置有开口，所述固定支架前端通过连接件与所述滑橇铰接，所述弹性组件设置于所述连接件上，所述弹性组件用于向所述固定支架提供向上转动的力矩，所述固定支架后端通过所述剪切销与所述滑橇固定连接，所述摩擦构件固定于所述固定支架的底面上，所述摩擦构件能够穿过所述开口凸出于所述滑橇的底面，所述缓冲作动器上端铰接于所述起落架活塞杆另一侧，所述缓冲作动器下端铰接于所述剪切销的中部；所述固定支架后端设置有两个固定支板，两个所述固定支板之间存在空隙，所述剪切销将两个所述固定支板固定于所述滑橇上。

2.根据权利要求1所述的可多级缓冲的抗侧风滑橇着陆装置，其特征在于，所述缓冲作动器包括作动器外筒、作动器活塞杆、外筒端盖、活塞杆端盖、浮动活塞和空气弹簧，所述作动器活塞杆滑动安装于所述作动器外筒中，所述作动器外筒的上端铰接于所述起落架活塞杆上，所述作动器活塞杆的下端铰接于所述剪切销上；所述作动器活塞杆内部设置有空腔，所述空腔贯穿所述作动器活塞杆的上表面，所述活塞杆顶端安装有所述活塞杆端盖，所述活塞杆端盖上设置有阻尼孔，所述作动器外筒底端安装有所述外筒端盖，所述作动器外筒上端的一侧设置有充油嘴，所述作动器活塞杆下端的一侧设置有充气嘴，所述浮动活塞滑动安装于所述作动器活塞杆中，所述空气弹簧设置于所述浮动活塞下方。

3.根据权利要求2所述的可多级缓冲的抗侧风滑橇着陆装置，其特征在于，所述缓冲作动器还包括环形密封圈，所述环形密封圈固定套设于所述浮动活塞上。

4.根据权利要求1所述的可多级缓冲的抗侧风滑橇着陆装置，其特征在于，所述连接件包括螺栓和螺母，所述螺栓依次穿过所述滑橇一侧、所述固定支架和所述滑橇另一侧并安装有所述螺母，所述固定支架能够相对于所述螺栓转动，所述弹性组件包括两个扭簧，两个所述扭簧均套设于所述螺栓上，且两个扭簧分别位于所述固定支架的两侧，各所述扭簧的两端分别与所述固定支架和所述滑橇连接。

5.根据权利要求1所述的可多级缓冲的抗侧风滑橇着陆装置，其特征在于，还包括万向节轴承，所述起落架活塞杆底端对称设置有两个通孔，所述万向节轴承与两个所述通孔同轴连接，所述滑橇上对称设置有两个安装孔，两个所述安装孔的圆心连线与两个所述通孔的圆心连线相垂直，所述万向节轴承与两个所述安装孔同轴连接。

6.根据权利要求1所述的可多级缓冲的抗侧风滑橇着陆装置，其特征在于，所述扭力臂组件包括上扭力臂和下扭力臂，所述上扭力臂的上端铰接于所述起落架外筒一侧，所述上扭力臂的下端与所述下扭力臂的上端铰接，所述下扭力臂的下端铰接于所述起落架活塞杆一侧。

7.根据权利要求1所述的可多级缓冲的抗侧风滑橇着陆装置，其特征在于，所述摩擦构件采用高性能摩擦材料。

8.一种基于权利要求1-7中任一项所述的可多级缓冲的抗侧风滑橇着陆装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：飞行器离地后，所述滑橇在所述缓冲作动器的作用下绕安装轴线旋转，贴近所述起落架活塞杆；飞行器着陆时，所述滑橇后端接触道面，所述缓冲作动器开始压缩，吸收部分着陆能量，与此同时，所述剪切销断裂，所述摩擦构件与道面接触开始刹车；当飞行器滑跑过程中遭遇侧风时，通过调节所述缓冲作动器内部油液容量来改变所述摩擦构件与道面的正压力，进而控制飞行器两侧的所述摩擦构件与道面的正压力产生偏航力矩，控制飞行器的运动方向。