[发明专利]具有自动调节水平功能的升降桌

说明书

本发明公开了一种具有自动调节水平功能的升降桌，包含：桌板；第一桌腿和第二桌腿；第一驱动机构，连接至第一桌腿并驱动第一桌腿进行伸缩以调节第一桌腿的高度；第一电机，连接至第一驱动机构以为第一驱动机构提供驱动力；第二驱动机构，连接至第二桌腿并驱动第二桌腿进行伸缩以调节第二桌腿的高度；第二电机，连接至第二驱动机构以为第二驱动机构提供驱动力；控制器，电连接至第一电机和第二电机以控制第一电机和第二电机；控制器根据第一桌腿和第二桌腿的高度差调节第一电机和/或第二电机的占空比以减小高度差。具有自动调节水平功能的升降桌，能够自动根据桌腿的高度差调节电机的占空比，从而减小桌腿的高度差，使桌板保持水平。

技术领域

本发明涉及一种具有自动调节水平功能的升降桌。

背景技术

传统的自动升降桌，桌腿采用直流电机加编码器的方式组成动力驱动，多个桌腿同时上升或下降带动桌面的升降。由于每个桌腿之间是独立控制，因此桌腿之间需要做同步控制处理，同时上升/下降的过程中桌腿之间的高度差异需要足够的小才能保证桌面的水平。桌腿之间不同步会导致桌面倾斜，存在安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种具有自动调节水平功能的升降桌，采用如下的技术方案：

一种具有自动调节水平功能的升降桌，包含：

桌板；

第一桌腿和第二桌腿，连接至桌板下方且位于桌板的两端以支撑桌板，第一桌腿和第二桌腿可伸缩调节以改变桌板到地面的高度；

第一驱动机构，连接至第一桌腿并驱动第一桌腿进行伸缩以调节第一桌腿的高度；

第一电机，连接至第一驱动机构以为第一驱动机构提供驱动力；

第二驱动机构，连接至第二桌腿并驱动第二桌腿进行伸缩以调节第二桌腿的高度；

第二电机，连接至第二驱动机构以为第二驱动机构提供驱动力；

控制器，电连接至第一电机和第二电机以控制第一电机和第二电机；

控制器根据第一桌腿和第二桌腿的高度差调节第一电机和/或第二电机的占空比以减小高度差。

进一步地，控制器在初始状态下发送驱动信号至第一电机和第二电机以基准占空比驱动第一电机和第二电机；

在第一桌腿和第二桌腿的高度产生差异时，控制器根据高度差计算出第一补偿占空比并根据第一补偿占空比对驱动第一电机和/或第二电机的基准占空比进行调整。

进一步地，在桌板上升的过程中，根据第一补偿占空比减小高度较高的桌腿所对应的电机的基准占空比和/或增大高度较低的桌腿所对应的电机的基准占空比；

在桌板下降的过程中，根据第一补偿占空比增大高度较高的桌腿所对应的电机的基准占空比和/或减小高度较低的桌腿所对应的电机的基准占空比。

进一步地，在桌板上升的过程中，根据第一补偿占空比减小高度较高的桌腿所对应的电机的基准占空比和增大高度较低的桌腿所对应的电机的基准占空比；

在桌板下降的过程中，根据第一补偿占空比增大高度较高的桌腿所对应的电机的基准占空比和减小高度较低的桌腿所对应的电机的基准占空比。

进一步地，根据下述公式计算第一补偿占空比，

P_补偿1＝19*(P_基准+800)*H_差/2，

其中，P_补偿1为第一补偿占空比，P_基准为基准占空比，H_差为高度差。

进一步地，控制器还根据第一电机和第二电机的电流差调节第一电机和/或第二电机的占空比；