[发明专利]具有自动调节水平功能的升降桌

权利要求书

1.一种具有自动调节水平功能的升降桌，其特征在于，包含：

桌板；

第一桌腿和第二桌腿，连接至所述桌板下方且位于所述桌板的两端以支撑所述桌板，所述第一桌腿和所述第二桌腿可伸缩调节以改变所述桌板到地面的高度；

第一驱动机构，连接至所述第一桌腿并驱动所述第一桌腿进行伸缩以调节所述第一桌腿的高度；

第一电机，连接至所述第一驱动机构以为所述第一驱动机构提供驱动力；

第二驱动机构，连接至所述第二桌腿并驱动所述第二桌腿进行伸缩以调节所述第二桌腿的高度；

第二电机，连接至所述第二驱动机构以为所述第二驱动机构提供驱动力；

控制器，电连接至所述第一电机和所述第二电机以控制所述第一电机和所述第二电机；

所述控制器根据所述第一桌腿和所述第二桌腿的高度差调节所述第一电机和/或所述第二电机的占空比以减小所述高度差。

2.根据权利要求1所述的具有自动调节水平功能的升降桌，其特征在于，

所述控制器在初始状态下发送驱动信号至所述第一电机和所述第二电机以基准占空比驱动所述第一电机和所述第二电机；

在所述第一桌腿和所述第二桌腿的高度产生差异时，所述控制器根据所述高度差计算出第一补偿占空比并根据所述第一补偿占空比对驱动所述第一电机和/或所述第二电机的所述基准占空比进行调整。

3.根据权利要求2所述的具有自动调节水平功能的升降桌，其特征在于，

在所述桌板上升的过程中，根据所述第一补偿占空比减小高度较高的桌腿所对应的电机的所述基准占空比和/或增大高度较低的桌腿所对应的电机的所述基准占空比；

在所述桌板下降的过程中，根据所述第一补偿占空比增大高度较高的桌腿所对应的电机的所述基准占空比和/或减小高度较低的桌腿所对应的电机的所述基准占空比。

4.根据权利要求3所述的具有自动调节水平功能的升降桌，其特征在于，

在所述桌板上升的过程中，根据所述第一补偿占空比减小高度较高的桌腿所对应的电机的所述基准占空比和增大高度较低的桌腿所对应的电机的所述基准占空比；

在所述桌板下降的过程中，根据所述第一补偿占空比增大高度较高的桌腿所对应的电机的所述基准占空比和减小高度较低的桌腿所对应的电机的所述基准占空比。

5.根据权利要求4所述的具有自动调节水平功能的升降桌，其特征在于，

根据下述公式计算所述第一补偿占空比，

P_补偿1＝19*(P_基准+800)*H_差/2，

其中，P_补偿1为所述第一补偿占空比，P_基准为所述基准占空比，H_差为所述高度差。

6.根据权利要求2-5任一所述的具有自动调节水平功能的升降桌，其特征在于，

所述控制器还根据所述第一电机和所述第二电机的电流差调节所述第一电机和/或所述第二电机的占空比；

在所述第一电机和所述第二电机的电流产生差异时，所述控制器根据所述电流差计算出第二补偿占空比并根据所述第二补偿占空比对驱动所述第一电机和/或所述第二电机的所述基准占空比进行调整。

7.根据权利要求6所述的具有自动调节水平功能的升降桌，其特征在于，

根据所述第二补偿占空比增大电流较大的电机的所述基准占空比和/或减小电流较小的电机的所述基准占空比。

8.根据权利要求7所述的具有自动调节水平功能的升降桌，其特征在于，

根据所述第二补偿占空比增大电流较大的电机的所述基准占空比和减小电流较小的电机的所述基准占空比。

9.根据权利要求1所述的具有自动调节水平功能的升降桌，其特征在于，

所述具有自动调节水平功能的升降桌还包含：

连接件，设于所述桌板下方并连接至所述第一桌腿、所述第二桌腿和所述桌板；

所述第一电机、所述第二电机和所述控制器安装至所述连接件。