[发明专利]一种可翻转式无人驾驶车控制元件安装平台在审
申请号: | 202110063754.1 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112894698A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 孙亮 | 申请(专利权)人: | 孙亮 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 翻转 无人驾驶 控制元件 安装 平台 | ||
本发明公开了一种可翻转式无人驾驶车控制元件安装平台,属于汽车元件安装平台技术领域。一种可翻转式无人驾驶车控制元件安装平台,包括底座,所述底座上方设有抬升板,所述抬升板相对于边板的位置开设有边槽,所述底座下方设有丝杆,所述丝杆外部呈对称结构开设有两个外螺纹,所述丝杆外部对称套设有两个螺纹套,所述螺纹套顶面铰接有连杆,所述底座底面中部相对于两个所述连杆的位置开设有杆槽,所述丝杆前端同轴固定连接有电动机,所述抬升板顶面中部呈对称结构固设有两个齿条,所述抬升板中部上方设有转轴,所述转轴后侧设有翻转组件。本发明方便了工作人员对车辆骨架底面的元件进行安装,既降低了危险性也给予了工作人员充分的操作空间。
技术领域
本发明涉及汽车元件安装平台技术领域,更具体地说,涉及一种可翻转式无人驾驶车控制元件安装平台。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,各类智能电控元件是无人驾驶车的心脏,电控元件繁多,对于4.3米L4级的无人驾驶车来讲,布置困难,通常布置在底架上,维修调试不方便,更有甚者需要拆掉内饰进行调试维修,而采用千斤顶顶起的方式则需要工作人员钻入车辆骨架下方进行操作,在有限的空间内将极大的限制工作人员对元件的安装,将会非常的费时费力。
经检索(申请号:CN201922423479.0)公开了一种可翻转式无人驾驶车控制元件安装平台,本发明人在实现该现有技术的时候发现其存在以下几点问题:1、该装置无法对不同类型的车辆骨架进行合理稳定的固定,实际工作效果不佳;2、该装置在对车辆骨架进行翻转的时候的安装牢固性较差;3、该装置在对车辆骨架翻转的过程中可能会由于重力等因素使得车辆骨架与翻转装置产生硬性接触,对车辆骨架造成一定的损坏,实际工作效果不佳,鉴于此,我们提出一种可翻转式无人驾驶车控制元件安装平台。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种可翻转式无人驾驶车控制元件安装平台,以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
一种可翻转式无人驾驶车控制元件安装平台,包括底座,所述底座底面四角处固设有四个支柱,所述底座顶面两侧对称固设有两个边板,所述底座上方设有抬升板,所述抬升板相对于边板的位置开设有边槽,所述底座下方设有丝杆,所述丝杆外部呈对称结构开设有两个外螺纹,所述丝杆外部对称套设有两个螺纹套,所述螺纹套顶面铰接有连杆,所述底座底面中部相对于两个所述连杆的位置开设有杆槽,所述丝杆前后两端对称套设有两个轴承座A,所述丝杆前端同轴固定连接有电动机,所述抬升板顶面中部呈对称结构固设有两个齿条,所述抬升板中部上方设有转轴,所述转轴两端对称套设有两个轴承座B,所述抬升板上相对于轴承座B的位置开设有贯穿孔,所述转轴两侧相对两个所述齿条前侧的位置对称固设有两个转板,所述转板弧形外壁呈弧形等间距固设有多个齿柱,所述转轴后侧设有翻转组件。
优选地,所述抬升板底面与底座顶面紧密贴合,所述边板外壁与边槽内壁滑动接触,所述螺纹套与外螺纹螺纹连接,所述连杆内侧端与抬升板底面铰接,所述连杆两侧外壁与杆槽两侧内壁滑动接触,两个所述连杆呈八字型结构设置,所述轴承座A上端与底座底面连接固定,所述电动机底面与支柱底面平齐。
优选地,所述轴承座B下端穿过贯穿孔延伸至下部并与底座顶面连接固定,所述轴承座B外壁与贯穿孔内壁滑动配合,所述转板为半圆柱结构,所述转板的轴心位置与转轴的轴心位置相对应,所述齿柱与齿条啮合连接。
优选地,所述翻转组件包括固定板,所述固定板底面后侧与位于后侧的所述边板顶面紧密贴合,所述固定板前端与转轴后壁连接固定,所述固定板底面中部呈矩形排列固设有四个伸缩杆,所述伸缩杆外部套设有压缩弹簧,四个所述伸缩杆下端之间固设有压板,所述压板两端对称开设有两个圆角。
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