[发明专利]一种可以实现自主转向的智能机器人辅助装置

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开一种可以实现自主转向的智能机器人辅助装置，包括移动座，所述移动座的内部转动连接有主动轴，所述移动座的外表面固定连接有支撑座，所述支撑座的外表面活动连接有受力座，所述受力座的内部活动连接有弹性簧，所述受力座的侧表面活动连接有弹性压杆，所述弹性压杆的两侧均转动连接有调节杆，所述弹性压杆的一端固定连接有固定座，所述调节杆的一端且位于固定座的外表面转动连接有转动杆，所述固定座的内部活动连接有限位杆。使主动轴的转动方向改变，从而自动达到自动转向的效果，使用更加方便，避免出现破坏的现象，使机器人更加智能化，且方便了人们的使用。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开一种可以实现自主转向的智能机器人辅助装置。

背景技术

人们的生活条件不断提高，追求更高品质生活的同时对家居生活品也有了更高的要求。垃圾桶作为人类生活中不可或缺的必需品，逐步由低端化向智能化机器人的方向发展。市面上智能垃圾桶的种类在不断翻新。

在智能机器人领域，其一般只能驱动轮进行前进，其转向功能较差，在触碰到障碍物时，一般较为困难的进行自主转向，使用较为不便，影响了机器人的正常使用，还有可能出现卡住的现象，于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种可以实现自主转向的智能机器人辅助装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种可以实现自主转向的智能机器人辅助装置，由以下具体技术手段所达成：

一种可以实现自主转向的智能机器人辅助装置，包括移动座，所述移动座的内部转动连接有主动轴，所述移动座的外表面固定连接有支撑座，所述支撑座的外表面活动连接有受力座，所述受力座的内部活动连接有弹性簧，所述受力座的侧表面活动连接有弹性压杆，所述弹性压杆的两侧均转动连接有调节杆，所述弹性压杆的一端固定连接有固定座，所述调节杆的一端且位于固定座的外表面转动连接有转动杆，所述固定座的内部活动连接有限位杆，所述转动杆的一端活动连接有啮合杆，所述啮合杆的一端活动连接有锥齿轮，所述移动座的内部活动连接有限位齿柱，所述限位齿柱的外表面活动连接有移动座，所述移动座的外表面转动连接有移动杆，所述移动杆的一端活动连接有啮合轮，所述调节杆的外表面转动连接有挤柱，所述挤柱的另一端活动连接有柔性座，所述柔性座的侧表面活动连接有收集囊，所述收集囊的外表面活动连接有抽管。

进一步的，所述受力座的形状为弧形，所述支撑座的内部开设有与受力座相适配的槽。

进一步的，所述弹性压杆的内部活动连接有弹性簧，所述固定座的内部活动连接有弹性簧。

进一步的，所述固定座的外表面设置有与转动杆相适配的轴承座，所述转动杆的外表面设置有与啮合杆相适配的轴承座。

进一步的，所述移动座的内部开设有与限位齿柱相适配的滑动槽，所述移动座的外表面设置有与限位齿柱相适配的限位齿。

进一步的，所述啮合轮的外表面设置有与移动杆相适配的轴承座，所述啮合轮的外表面设置有转动轮，所述抽管的内部活动连接有单向阀。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、该可以实现自主转向的智能机器人辅助装置，通过受力座会压动弹性簧，同时受力座会带动弹性压杆进行移动，在移动的过程中，会同时带动其两侧的调节杆发生一定角度的转动，调节杆会同时带动其两侧的转动杆发生一定角度的转动，使转动杆带动其侧表面的啮合杆同时移动，之后啮合杆会带动锥齿轮同时移动，使锥齿轮向靠近限位齿柱的一侧移动，之后锥齿轮会与限位齿柱相互啮合，从而使限位齿柱从停止状态变为转动状态，之后限位齿柱会带动其外表面的移动座进行移动，移动座会带动移动杆，移动杆会带动其一端的啮合轮发生转动，进而啮合轮转动，使主动轴的转动方向改变，从而自动达到自动转向的效果，使用更加方便，避免出现破坏的现象，使机器人更加智能化，且方便了人们的使用。