[发明专利]一种可以实现自主转向的智能机器人辅助装置在审
| 申请号： | 202110062125.7 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112744292A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张林 | 申请（专利权）人： | 南京逸迅云信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/04 | 分类号： | B62D6/04;B62D111/00;B65F1/10;B65F1/14 |
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| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可以 实现 自主 转向 智能 机器人 辅助 装置 | ||
1.一种可以实现自主转向的智能机器人辅助装置，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)的内部转动连接有主动轴(2)，所述移动座(1)的外表面固定连接有支撑座(3)，所述支撑座(3)的外表面活动连接有受力座(4)，所述受力座(4)的内部活动连接有弹性簧(5)，所述受力座(4)的侧表面活动连接有弹性压杆(6)，所述弹性压杆(6)的两侧均转动连接有调节杆(7)，所述弹性压杆(6)的一端固定连接有固定座(8)，所述调节杆(7)的一端且位于固定座(8)的外表面转动连接有转动杆(9)，所述固定座(8)的内部活动连接有限位杆(10)，所述转动杆(9)的一端活动连接有啮合杆(11)，所述啮合杆(11)的一端活动连接有锥齿轮(12)，所述移动座(1)的内部活动连接有限位齿柱(13)，所述限位齿柱(13)的外表面活动连接有移动座(14)，所述移动座(14)的外表面转动连接有移动杆(15)，所述移动杆(15)的一端活动连接有啮合轮(16)，所述调节杆(7)的外表面转动连接有挤柱(17)，所述挤柱(17)的另一端活动连接有柔性座(18)，所述柔性座(18)的侧表面活动连接有收集囊(19)，所述收集囊(19)的外表面活动连接有抽管(20)。
2.如权利要求1所述一种可以实现自主转向的智能机器人辅助装置，其特征在于：所述受力座(4)的形状为弧形，所述支撑座(3)的内部开设有与受力座(4)相适配的槽。
3.如权利要求1所述一种可以实现自主转向的智能机器人辅助装置，其特征在于：所述弹性压杆(6)的内部活动连接有弹性簧，所述固定座(8)的内部活动连接有弹性簧。
4.如权利要求1所述一种可以实现自主转向的智能机器人辅助装置，其特征在于：所述固定座(8)的外表面设置有与转动杆(9)相适配的轴承座，所述转动杆(9)的外表面设置有与啮合杆(11)相适配的轴承座。
5.如权利要求1所述一种可以实现自主转向的智能机器人辅助装置，其特征在于：所述移动座(1)的内部开设有与限位齿柱(13)相适配的滑动槽，所述移动座(14)的外表面设置有与限位齿柱(13)相适配的限位齿。
6.如权利要求1所述一种可以实现自主转向的智能机器人辅助装置，其特征在于：所述啮合轮(16)的外表面设置有与移动杆(15)相适配的轴承座，所述啮合轮(16)的外表面设置有转动轮，所述抽管(20)的内部活动连接有单向阀。
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