[发明专利]多棘轮式静音离合器

说明书

本发明提供了多种多棘轮式静音离合器，主要用于传动技术领域，至少包括多棘轮离合装置、和/或致动装置、和/或缓冲阻尼装置、和/或探测装置。多棘轮式静音离合器直接或间接通过棘爪与多个棘轮的相互作用有选择地传递动力并显著降低动力接合与分离过程中所产生的振动与噪音。通过多棘轮离合装置、和/或致动装置、和/或缓冲阻尼装置、和/或探测装置的不同组合与连接，多棘轮式静音离合器可有选择地实现多种动力的接合与分离功能，并可有选择地制动、锁止或固定所连运动件。与一般棘轮离合器相比，多棘轮式静音离合器具备运行噪音低、结构简单、可靠性高、操控性好、传动效率高、模块化水平高、通用性好、可扩展性强、制造成本低等优点。

技术领域

本发明涉及一种多棘轮式静音离合器，主要用于传动技术领域。

背景技术

在大部分情况下，机器的动力源所能提供的动力输出特性与执行装置所需的动力输入特性不匹配，因此常常需要设置专门的传动系统把动力源的动力经变速和/或差速传动后驱动机器的执行装置。并且，由于实际工况比较复杂，在很多情况下，传动系统往往需要设置多个动力传递路径，也就是设置多个挡位，以满足机器在多种工况条件下对动力性、经济性等各方面的要求。为了实现传动系统在多个挡位之间的顺利切换，且保证各挡位之间动力互不干涉，通常需要设置专门的换挡装置。

换挡装置一般设置在机器的传动系统内部，或设置在机器的动力源与执行装置之间，或设置在机器的主动件与从动件之间，或设置在机器的运动件与机架之间。目前常见的换挡装置有：单向离合器(或超越离合器)、离心式离合器、液压或电机驱动的摩擦片式离合器、电磁离合器、磁粉离合器、棘轮离合器、牙嵌离合器、同步器等。其中，棘轮离合器利用棘爪与棘轮的接合与分离有选择地实现各种动力、运动、载荷、转速、扭矩的传递。由于棘爪与棘轮之间为面接触，棘轮离合器的承载能力较高。且借助于各种操纵机构，很容易实现棘爪与棘轮的接合与分离。但传统的棘轮离合器一般具有一个棘轮(如果把安装棘爪的半离合也作为棘轮考虑的话，则传统的棘轮离合器一般具有两个棘轮)，棘爪与单个棘轮接合与分离时，不可避免地会产生振动、冲击与噪音，从而导致棘轮离合器的可靠性较低。并且，当棘轮离合器作为单向离合器或超越离合器使用时，棘爪在分离状态或超越状态下运行时不断与棘轮发生撞击，产生振动与噪音，不但影响操作人员的工作环境，还明显降低了棘爪与棘轮的可靠性与寿命。加之，由于棘爪与棘轮外径通常处于滑动接触状态，这不但降低了棘轮离合器的传动效率，也限制了棘轮离合器的应用范围，且对棘爪的耐磨性要求较高。

因此，开发运行噪音低、可靠性高、传动效率高的静音棘轮离合器成为当前传动技术领域极具潜力的研究方向。一旦克服传统棘轮离合器的这些缺点，将会极大扩展棘轮离合器的应用范围，并为新型传动系统的开发提供一种全新的视野。

发明内容

为了充分发挥棘轮离合器的优点，并克服一般棘轮离合器的缺点，扩大棘轮离合器的应用范围，本发明旨在提供多种运行噪音低、结构简单、可靠性高、操控性好、传动效率高、换挡过程无动力中断、模块化水平高、通用性好、可扩展性强、制造成本低的多棘轮式静音离合器，以及以所述多棘轮式静音离合器为基础的多种集中离合装置、驻车装置、新型差速器、制动系统、安全装置、新型传动系统、新型模块和新型机器。

本发明通过以下方案实现：

本发明提供多种多棘轮式静音离合器MRC，用于将机器或传动系统的至少两个零件、两个构件或两个部件连接，和/或实现所连运动件动力、运动、载荷、转速、扭矩的接合与分离功能，和/或实现所连运动件减速、停止或保持停止状态。所述多棘轮式静音离合器MRC至少包括多棘轮离合装置MRM、和/或致动装置AM、和/或缓冲阻尼装置DM、和/或探测装置。