[发明专利]岛礁基础设施巡检细节差异判别方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种岛礁基础设施巡检细节差异判别方法，其特征在于：包括：

步骤1、获取历史影像数据，并进行有效面积的勾勒，形成有效面积影像；

步骤2、实时获取影像数据进行预处理，裁切出岛屿范围图像；

步骤3、将历史影像和岛屿范围图像分别与有效面积影像进行掩膜处理，排除非岛屿部分；

步骤4、通过感知哈希图像相似度算法分别计算掩膜处理后的岛屿范围图像以及掩膜处理后的历史影像的hash二进制值；

步骤5、计算相似度，若相似度大于设定阈值，则无变化；否，则有变化。

2.根据权利要求1所述的一种岛礁基础设施巡检细节差异判别方法，其特征在于：所述步骤3进一步具体为：将岛屿范围图像、有效面积影像以及历史影像进行网格切割，并记录每个网格经纬度范围，之后将切割的网格根据经纬度范围进行一一对应，将切割后历史影像网格和岛屿范围图像网格分别与有效面积影像网格进行掩膜处理，排除非岛屿部分。

3.根据权利要求1所述的一种岛礁基础设施巡检细节差异判别方法，其特征在于：所述步骤4进一步具体为：将掩膜后的岛屿范围图像以及历史影像重采样成64*64尺寸，数值转为float32的灰度矩阵，进行离散余弦变换，将空域的信号转换到频域，变换后的DCT系数进行门限操作，将小于设定值的系数归零，最后进行逆DCT运算，得到压缩后的图像，计算DCT的均值，根据8*8的DCT矩阵进行比较，大于等于DCT均值的设为1，小于DCT均值的设为0，图片的整体结构保持不变的情况下，hash结果值不变，组合成64位的hash二进制值，得到掩膜处理后的岛屿范围图像的hash二进制值以及掩膜处理后的历史影像的hash二进制值。

4.根据权利要求1所述的一种岛礁基础设施巡检细节差异判别方法，其特征在于：所述步骤5进一步具体为：将岛屿范围图像的hash二进制值以及掩膜处理后的历史影像的hash二进制值进行反向汉明计算，获取反汉明距离，将反汉明距离归一化至0-1区间，即反汉明估值，根据反汉明估值与设定阈值比较，若反汉明估值大于等于设定阈值，则无变化；否，则有变化；

根据反汉明估值的值域，渲染成岛屿范围的图像相似度色系图。

5.一种岛礁基础设施巡检细节差异判别装置，其特征在于：包括：

有效面积模块，获取历史影像数据，并进行有效面积的勾勒，形成有效面积影像；

岛屿范围模块，实时获取影像数据进行预处理，裁切出岛屿范围图像；

掩膜处理模块，将历史影像和岛屿范围图像分别与有效面积影像进行掩膜处理，排除非岛屿部分；

计算hash值模块，通过感知哈希图像相似度算法分别计算掩膜处理后的岛屿范围图像以及掩膜处理后的历史影像的hash二进制值；

变化判别模块，计算相似度，若相似度大于设定阈值，则无变化；否，则有变化。

6.根据权利要求5所述的一种岛礁基础设施巡检细节差异判别装置，其特征在于：所述掩膜处理模块进一步具体为：将岛屿范围图像、有效面积影像以及历史影像进行网格切割，并记录每个网格经纬度范围，之后将切割的网格根据经纬度范围进行一一对应，将切割后历史影像网格和岛屿范围图像网格分别与有效面积影像网格进行掩膜处理，排除非岛屿部分。

7.根据权利要求5所述的一种岛礁基础设施巡检细节差异判别装置，其特征在于：所述计算hash值模块进一步具体为：将掩膜后的岛屿范围图像以及历史影像重采样成64*64尺寸，数值转为float32的灰度矩阵，进行离散余弦变换，将空域的信号转换到频域，变换后的DCT系数进行门限操作，将小于设定值的系数归零，最后进行逆DCT运算，得到压缩后的图像，计算DCT的均值，根据8*8的DCT矩阵进行比较，大于等于DCT均值的设为1，小于DCT均值的设为0，图片的整体结构保持不变的情况下，hash结果值不变，组合成64位的hash二进制值，得到掩膜处理后的岛屿范围图像的hash二进制值以及掩膜处理后的历史影像的hash二进制值。