[发明专利]异物检测方法，装置，电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例中提供了一种异物检测方法，装置，电子设备及存储介质，该方法包括：获取原始图像；将所述原始图像输入自编码器得到重构图像，所述自编码器用于根据输入的图像输出不包括异物的图像，所述重构图像不包括异物；计算所述原始图像与所述重构图像中各个对应像素点的匹配程度；根据所述匹配程度确定所述原始图像中是否存在异物。采用本申请中的方案，可自动化的进行异物检测，提升检测效率，利用自编码器快速准确的检测定位异物的同时，也能适用于多种异物检测场景。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，具体地，涉及一种异物检测方法，装置，电子设备及存储介质。

背景技术

在生产生活中，许多设备在使用过程中，由于设备表面存在异物，而对设备造成磨损，甚至破坏。因此，检测设备表面的异物，不仅可以保证设备的正常运行，有效避免事故的发生，还可以产生的巨大的经济效益。

随着机器人技术，图像处理技术和计算机视觉的发展，基于机器视觉的方法也用于自动化检测异物。基于图像差分的方式来检测异物，是通过当前图像与标准图像进行像素差分或特征差分，来定位图像的不同。然而，由于图像采集时外界环境的变化，图像差分和特征匹配是不鲁棒的，对于非刚性工业设备，也会出现漏检和误检。因此，在已有的异物检测方式中，异物检测的效率和准确度不高。

发明内容

本申请实施例中提供了一种异物检测方法，装置，电子设备及存储介质，可以提升异物检测的速度，并且利用自编码器重构图像来进行异物的检测，也可以提升异物检测的准确度。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种异物检测方法，该方法包括：获取原始图像；将所述原始图像输入自编码器得到重构图像，所述自编码器用于根据输入的图像输出不包括异物的图像，所述重构图像不包括异物；计算所述原始图像与所述重构图像中各个对应像素点的匹配程度；根据所述匹配程度确定所述原始图像中是否存在异物。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种异物检测装置，该装置包括：获取模块，用于获取原始图像；重构模块，用于将所述原始图像输入自编码器得到重构图像，所述自编码器用于根据输入的图像输出不包括异物的图像，所述重构图像不包括异物；计算模块，用于计算所述原始图像与所述重构图像中各个对应像素点的匹配程度；确定模块，用于根据所述匹配程度确定所述原始图像中是否存在异物。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如上述应用于电子设备的方法。

根据本申请实施例的第四方面，本申请实施列提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行上述的方法。

采用本申请实施例中提供的异物检测方法，获取原始图像；将所述原始图像输入自编码器得到重构图像；计算所述原始图像与所述重构图像中各个对应像素点的匹配程度；根据所述匹配程度确定所述原始图像中是否存在异物。整个过程可以自动化实现异物的检测，提高了检测效率，利用自编码器得到重构图像进行异物检测，也提升了检测的精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一个实施例提供的异物检测方法的流程图；

图2为本申请再一个实施例提供的异物检测方法的流程图；

图3为本申请又一个实施例提供的异物检测方法的流程图；

图4为本申请还一个实施例提供的异物检测方法的流程图；

图5为本申请一个实施例提供的异物检测装置的功能模块图；