[发明专利]异物检测方法，装置，电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种异物检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取原始图像；

将所述原始图像输入自编码器得到重构图像，所述自编码器用于根据输入的图像输出不包括异物的图像，所述重构图像不包括异物；

计算所述原始图像与所述重构图像中各个对应像素点的匹配程度；

根据所述匹配程度确定所述原始图像中是否存在异物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述原始图像输入自编码器得到所述重构图像之前，所述方法还包括：

获取正常样本，所述正常样本包括多个不存在异物的图像；

获取非正常样本，所述非正常样本包括多个存在异物的图像；

将所述正常样本和非正常样本作为输入，并将所述正常样本作为监督样本训练所述自编码器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取非正常样本，包括：

获取存在异物的图像的掩膜，将所述掩膜随机覆盖至不存在异物的图像得到所述非正常样本；或者

在所述不存在异物的图像的随机位置生成随机形状和随机像素值的区域得到所述非正常样本。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先设置有第一预设阈值，所述第一预设阈值表示像素点匹配的临界值，所述计算所述原始图像与所述重构图像中各个对应像素点的匹配程度，包括：

分别计算所述原始图像以及所述重构图像中各个像素点的特征描述子；

计算所述原始图像以及重构图像中各个对应像素点的特征描述子差值的L2范数；

根据所述L2范数与所述第一预设阈值的大小关系确定所述原始图像与所述重构图像对应像素点的匹配程度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述匹配程度包括匹配和不匹配，所述根据所述L2范数与所述第一预设阈值的大小关系确定所述原始图像与所述重构图像对应像素点的匹配程度，包括：

对于各个对应像素点，若所述L2范数小于或等于所述第一预设阈值，确定所述原始图像与所述重构图像的所述像素点匹配；

若所述L2范数大于所述第一预设阈值，确定所述原始图像与所述重构图像的所述像素点不匹配。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，预先设置有第二预设阈值，所述第二预设阈值表示异物区域中不匹配的像素点的数量的临界值，所述根据所述匹配程度确定所述原始图像中是否存在异物，包括：

基于密度聚类算法对不匹配的像素点的位置进行聚类生成簇；

获取生成的所述簇中不匹配的像素点的数量；

若所述数量大于所述第二预设阈值，确定所述原始图像中存在异物。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述原始图像中存在异物之后，还包括：

在所述数量大于所述第二预设阈值的簇的区域生成异物候选框。

8.一种异物检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取原始图像；

重构模块，用于将所述原始图像输入自编码器得到重构图像，所述自编码器用于根据输入的图像输出不包括异物的图像，所述重构图像不包括异物；

计算模块，用于计算所述原始图像与所述重构图像中各个对应像素点的匹配程度；

确定模块，用于根据所述匹配程度确定所述原始图像中是否存在异物。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括训练模块，所述训练模块用于在将所述原始图像输入自编码器得到所述重构图像之前，获取正常样本，所述正常样本包括多个不存在异物的图像；获取非正常样本，所述非正常样本包括多个存在异物的图像；将所述正常样本和非正常样本作为输入，并将所述正常样本作为监督样本训练所述自编码器。