[发明专利]小型无人机机轮刹车机构

权利要求书

1.小型无人机机轮刹车机构，包括无人机机轮(1)、齿盘(7)、导热管(11)和安装座(21)，其特征在于：所述无人机机轮(1)中间表面设有环形槽(2)，同时无人机机轮(1)内部设有定位槽(3)，并且无人机机轮(1)表面设有卡槽(19)，而且无人机机轮(1)内部活动安装有齿盘(7)，所述齿盘(7)外侧与第二电动推杆(6)相互安装，同时第二电动推杆(6)顶端设有第一电动推杆(5)，并且第一电动推杆(5)与支撑腿(4)固定安装，而且支撑腿(4)顶端设有连接板(25)，所述导热管(11)侧边设有活动销(13)，同时活动销(13)内部与支杆(14)固定安装，所述安装座(21)底侧与第二刹车带(22)相互安装，同时第二刹车带(22)设于无人机机轮(1)的环形槽(2)外侧；

所述齿盘(7)两侧设有定位块(8)，同时定位块(8)的数量大小与定位槽(3)的数量大小相等，而且定位块(8)的形状大小与定位槽(3)的形状大小相同，并且定位槽(3)的深度大小小于第二电动推杆(6)的长度大小；

所述无人机机轮(1)内部右侧均匀对称设置有四个活动块(9)；

弧形板(15)活动安装于无人机机轮(1)的表面外侧，同时弧形板(15)上下两端均设有第二滚子(16)，而且第二滚子(16)与弹性件(17)固定安装，并且弹性件(17)与两个第二滚子(16)固定安装，同时弹性件(17)外侧与第一刹车带(18)固定安装。

2.根据权利要求1所述的小型无人机机轮刹车机构，其特征在于：所述无人机机轮(1)表面均匀对称设置有四个卡槽(19)，并且三个卡槽(19)贯穿于无人机机轮(1)的表面，而且另一个卡槽(19)的中心轴设于弧形板(15)内部，同时另一个卡槽(19)的中心轴与弧形板(15)的中心轴为两条直线。

3.根据权利要求1所述的小型无人机机轮刹车机构，其特征在于：所述第二电动推杆(6)设于无人机机轮(1)的外侧，同时无人机机轮(1)左右两侧均设有第二电动推杆(6)及其连接结构，并且第二电动推杆(6)与齿盘(7)的安装方式为固定安装，而且齿盘(7)表面啮合连接有活动块(9)。

4.根据权利要求1所述的小型无人机机轮刹车机构，其特征在于：所述活动块(9)包括连接件(901)、定位弹簧(902)和卡块(903)，连接件(901)与齿盘(7)的安装方式为啮合连接，同时连接件(901)内部设有定位弹簧(902)，而且定位弹簧(902)另一端与卡块(903)固定安装，而且卡块(903)设于连接件(901)的外侧。

5.根据权利要求4所述的小型无人机机轮刹车机构，其特征在于，活动块(9)设有的卡块(903)的底部设于无人机机轮(1)内部的定位槽(3)的外侧，并且卡块(903)的宽度大小小于弧形板(15)长度大小的一半，且弧形板(15)的长度大小与弹性件(17)的弧长大小之和小于无人机机轮(1)内部的弧长大小。

6.根据权利要求1所述的小型无人机机轮刹车机构，其特征在于：第三电动推杆(23)设于无人机机轮(1)的内部，同时第三电动推杆(23)与气缸(24)相互安装，并且气缸(24)与齿轮(10)相互安装，而且齿轮(10)与齿盘(7)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的小型无人机机轮刹车机构，其特征在于：所述连接板(25)底部与导热管(11)相互安装，同时导热管(11)设有活动销(13)与连接板(25)活动安装，并且导热管(11)另一端与第一滚子(12)固定安装，而且第一滚子(12)设于无人机机轮(1)的内部。

8.根据权利要求6所述的小型无人机机轮刹车机构，其特征在于：套筒(26)固定安装在连接板(25)底部中心位置，同时套筒(26)内部活动安装推杆导杆(27)，并且推杆导杆(27)与第三电动推杆(23)固定安装，而且推杆导杆(27)两侧活动安装有活动杆(20)，且活动杆(20)另一端与安装座(21)活动安装。