[发明专利]一种自动驾驶场景确定方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种自动驾驶场景确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆所处道路的道路信息和所述当前车辆的第一自动驾驶信息；根据所述道路信息和所述第一自动驾驶信息确定所述当前车辆与周围车辆的交互冲突点；根据所述交互冲突点与自动驾驶场景的关联关系，确定目标自动驾驶场景。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决在处理自动驾驶汽车的自动驾驶场景规划问题时，通常是根据采集的驾驶场景历史数据作为自动驾驶场景主要的分类依据，降低了自动驾驶场景确定的准确性和全面性的问题，达到了提高自动驾驶场景确定的准确性和全面性的效果。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种自动驾驶场景确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶是多个科技领域深度融合的时代产物，具有显著提高交通安全性，减少交通拥堵等优点。近年来，人工智能、大数据、云平台等科技领域技术的发展更是为自动驾驶车辆的社会化普及提供了有力支撑。

在处理自动驾驶汽车的自动驾驶场景规划问题时，通常是根据采集的驾驶场景历史数据作为自动驾驶场景主要的分类依据，降低了自动驾驶场景确定的准确性和全面性。

发明内容

本发明实施例提供一种自动驾驶场景确定方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高自动驾驶场景确定的准确性和全面性的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶场景确定方法，该方法包括：

获取当前车辆所处道路的道路信息和所述当前车辆的第一自动驾驶信息；

根据所述道路信息和所述第一自动驾驶信息确定所述当前车辆与周围车辆的交互冲突点；

根据所述交互冲突点与自动驾驶场景的关联关系，确定目标自动驾驶场景。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动驾驶场景确定装置，该装置包括：

驾驶信息获取模块，用于获取当前车辆所处道路的道路信息和所述当前车辆的第一自动驾驶信息；

交互冲突点确定模块，用于根据所述道路信息和所述第一自动驾驶信息确定所述当前车辆与周围车辆的交互冲突点；

驾驶场景确定模块，用于根据所述交互冲突点与自动驾驶场景的关联关系，确定目标自动驾驶场景。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的自动驾驶场景确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的自动驾驶场景确定方法。

本发明实施例通过获取当前车辆所处道路的道路信息和所述当前车辆的第一自动驾驶信息；根据所述道路信息和所述第一自动驾驶信息确定所述当前车辆与周围车辆的交互冲突点；根据所述交互冲突点与自动驾驶场景的关联关系，确定目标自动驾驶场景。解决在处理自动驾驶汽车的自动驾驶场景规划问题时，通常是根据采集的驾驶场景历史数据作为自动驾驶场景主要的分类依据，降低了自动驾驶场景确定的准确性和全面性的问题，实现提高自动驾驶场景确定的准确性和全面性的效果。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种自动驾驶场景确定方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的一种交互冲突点产生场景的示意图；

图2(a)-图2(j)为本发明实施例一提供的一种自动驾驶场景的示意图；