[发明专利]一种自动驾驶场景确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶场景确定方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆所处道路的道路信息和所述当前车辆的第一自动驾驶信息；

根据所述道路信息和所述第一自动驾驶信息确定所述当前车辆与周围车辆的交互冲突点；

根据所述交互冲突点与自动驾驶场景的关联关系，确定目标自动驾驶场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取当前车辆所处道路的道路信息和所述当前车辆的第一自动驾驶信息，包括：

获取所述当前车辆所处道路的道路信息，并根据所述道路信息确定所述当前车辆的驾驶方向信息和驾驶范围信息；

根据所述驾驶方向信息、所述驾驶范围信息和所述当前车辆的实时自动驾驶信息确定所述第一自动驾驶信息；其中所述实时自动驾驶信息包括实时驾驶速度、实时驾驶位置和实时驾驶行为。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述道路信息和所述第一自动驾驶信息确定所述当前车辆与周围车辆的交互冲突点，包括：

根据所述道路信息、所述第一自动驾驶信息和所述周围车辆的第二自动驾驶信息确定所述周围车辆与所述当前车辆的相对位置信息；

根据所述相对位置信息、所述第一自动驾驶信息和所述第二自动驾驶信息确定所述交互冲突点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述交互冲突点与自动驾驶场景的关联关系，确定目标自动驾驶场景，包括：

根据所述道路信息，确定候选自动驾驶场景；

根据所述交互冲突点与所述自动驾驶场景的关联关系，从所述候选自动驾驶场景中确定所述目标自动驾驶场景。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述当前车辆的自动驾驶过程中的动态交通管理信息；

相应的，根据所述道路信息和所述第一自动驾驶信息确定所述当前车辆与周围车辆的交互冲突点，包括：

根据所述道路信息、所述第一自动驾驶信息和所述动态交通管理信息确定所述交互冲突点。

6.一种自动驾驶场景确定装置，其特征在于，包括：

驾驶信息获取模块，用于获取当前车辆所处道路的道路信息和所述当前车辆的第一自动驾驶信息；

交互冲突点确定模块，用于根据所述道路信息和所述第一自动驾驶信息确定所述当前车辆与周围车辆的交互冲突点；

驾驶场景确定模块，用于根据所述交互冲突点与自动驾驶场景的关联关系，确定目标自动驾驶场景。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述驾驶信息获取模块，包括：

驾驶方向信息确定单元，用于获取所述当前车辆所处道路的道路信息，并根据所述道路信息确定所述当前车辆的驾驶方向信息和驾驶范围信息；

第一驾驶信息确定单元，用于根据所述驾驶方向信息、所述驾驶范围信息和所述当前车辆的实时自动驾驶信息确定所述第一自动驾驶信息；其中所述实时自动驾驶信息包括实时驾驶速度和实时驾驶位置。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述交互冲突点确定模块，包括：

相对位置信息确定单元，用于根据所述道路信息、所述第一自动驾驶信息和所述周围车辆的第二自动驾驶信息确定所述周围车辆与所述当前车辆的相对位置信息；

交互冲突点确定单元，用于根据所述相对位置信息、所述第一自动驾驶信息和所述第二自动驾驶信息确定所述交互冲突点。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的自动驾驶场景确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的自动驾驶场景确定方法。