[发明专利]用于交通工具滑行控制的系统和方法

说明书

一种用于控制交通工具推进的方法(300)包括：标识(304)正由交通工具(10)穿过的路线的一部分的至少一个路线特性。方法(300)进一步包括：基于至少一个路线特性和交通工具能耗简档，确定目标交通工具速度的简档。方法(300)进一步包括：基于目标交通工具速度简档，选择性地调整交通工具速度控制输入。方法(300)进一步包括：将交通工具速度控制输入传达给交通工具推进控制器，以实现目标交通工具速度简档。

政府许可权

本发明是在由美国能源部高级研究计划局(ARPA-E)授予的合同DE-AR0000794下在政府支持下作出的。政府具有本发明中的某些权利。

技术领域

本公开涉及交通工具(vehicle)控制，并且具体涉及用于通过交通工具滑行(coast)控制来改善交通工具能效的系统和方法。

背景技术

诸如汽车、卡车、运动型多功能车、交叉车(cross-over)、小型货车或其他合适的交通工具之类的交通工具可包括诸如巡航控制、自适应巡航控制等等之类的各种自动交通工具推进控制系统。典型地，此类系统从驾驶员处接收指示期望的交通工具速度的输入。自动交通工具推进控制系统典型地与诸如油门、制动系统等等之类的各种交通工具部件进行交互，以实现期望的速度。

自动交通工具推进控制系统可以能够通过调整向各种交通工具部件提供的扭矩需求来维持期望的交通工具速度(这是具有巡航控制的情况)，或者可以能够维持期望的交通工具速度并且调整交通工具速度来维持距前方(lead)交通工具(例如，紧接在操作自动交通工具推进控制系统的交通工具前方的交通工具)的安全距离(这是具有自适应巡航控制的情况)。

发明内容

本公开总体上涉及交通工具推进控制系统和方法。

所公开的实施例的一方面是一种用于控制交通工具推进的方法。方法包括：标识正由交通工具穿过的路线的一部分的至少一个路线特性。方法进一步包括：基于至少一个路线特性和交通工具能耗简档(profile)，确定目标交通工具速度的简档。方法进一步包括：基于目标交通工具速度简档，选择性地调整交通工具速度控制输入。方法进一步包括：将交通工具速度控制输入传达(communicate)给交通工具推进控制器，以实现目标交通工具速度简档。

所公开的实施例的另一方面是一种用于控制交通工具推进的装置。该装置包括存储器和处理器。该存储器包括指令，该指令可由处理器执行以：标识正由交通工具穿过的路线的一部分的至少一个路线特性；基于该至少一个路线特性和交通工具能耗简档，确定目标交通工具速度的简档；基于目标交通工具速度简档，选择性地调整交通工具速度控制输入；以及将该交通工具速度控制输入传达给交通工具推进控制器，以实现目标交通工具速度简档。

所公开的实施例的另一方面是一种非瞬态计算机可读存储介质。该非瞬态计算机可读介质包括可执行指令，该可执行指令在由处理器执行时促进操作的执行，所述操作包括：从远程定位的计算设备接收与正由交通工具穿过的路线对应的多个路线特性；标识该多个路线特性中的至少一个路线特性，该至少一个路线特性与正由交通工具穿过的路线的一部分对应；基于该至少一个路线特性和交通工具能耗简档，确定目标交通工具速度的简档，其中，交通工具能耗简档是基于对交通工具能耗作出贡献的交通工具参数而被预先确定的；基于目标交通工具速度简档，选择性地调整交通工具速度控制输入；以及将该交通工具速度控制输入传达给交通工具推进控制器，以实现目标交通工具速度简档。

本公开的这些和其他方面在下列实施例的详细描述、所附权利要求以及附图中被提供。

附图说明

当与所附附图结合来阅读时，本公开从下列具体实施方式而被最佳地理解。所强调的是，根据惯例，附图的各种特征不是按比例的。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意扩大或缩小。

图1大体上示出了根据本公开的原理的交通工具。

图2大体上示出了根据本公开的原理的交通工具推进控制系统的框图。