[发明专利]用于交通工具滑行控制的系统和方法在审
申请号: | 202110049674.0 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN113183959A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | K·阿古纳;P·M·奥林;朱昭炫 | 申请(专利权)人: | 德尔福技术知识产权有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 钱慰民;张鑫 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 交通工具 滑行 控制 系统 方法 | ||
1.一种用于控制交通工具(10)的推进的方法(300),所述方法(300)包括:
标识(304)正由所述交通工具(10)穿过的路线的一部分的至少一个路线特性;
标识(310)与正由所述交通工具(10)穿过的所述路线的所述部分相关联的预计交通工具停止点或预计交通工具减速点;
基于所述至少一个路线特性和所述预计交通工具停止点或预计交通工具减速点,确定(312)目标滑行结束速度;
基于所述至少一个路线特性和所述目标滑行结束速度,确定(316)目标滑行开始点;以及
基于所述目标滑行开始点,选择性地控制(318)所述交通工具的交通工具推进。
2.如权利要求1所述的方法(300),其特征在于,基于所述目标滑行开始点选择性地控制所述交通工具的交通工具推进包括:将在所述目标滑行开始点处开始滑行的推荐传达给所述交通工具(10)的操作者。
3.如权利要求2所述的方法(300),其特征在于,进一步包括:基于用户简档,选择性地调整(314)所述目标滑行结束速度。
4.如权利要求3所述的方法(300),其特征在于,进一步包括:
基于对所述操作者是否遵循所述推荐的确定,调整(320)所述用户简档。
5.如权利要求4所述的方法(300),其特征在于,进一步包括:
基于所述用户简档,确定(308)学习到的操作者行为;以及
基于所述学习到的操作者行为,调整所述目标滑行结束速度。
6.如权利要求5所述的方法(300),其特征在于,进一步包括:基于所确定的所述操作者的当前行为,更新所述用户简档。
7.如权利要求1所述的方法(300),其特征在于,进一步包括:
确定(306)所述交通工具的操作者的当前行为;以及
基于所述当前操作者行为,调整(314)所述目标滑行结束速度。
8.如权利要求1所述的方法(300),其特征在于,所述交通工具(10)选自包括半自主交通工具和自主交通工具的组。
9.如权利要求1所述的方法(300),其特征在于,进一步包括:
基于所述目标滑行开始点,生成虚拟输入作为给交通工具推进控制器的交通工具控制输入。
10.如权利要求9所述的方法(300),其特征在于,所述交通工具推进控制器包括自适应巡航控制机制。
11.如权利要求10所述的方法(300),其特征在于,所述虚拟输入包括虚拟的前方交通工具。
12.如权利要求9所述的方法(300),其特征在于,所述虚拟输入包括虚拟的人机接口信号。
13.一种用于控制交通工具(10)的推进的装置,所述装置包括:
处理器;以及
存储器,所述处理器包括指令,所述指令在由所述处理器执行时,使得所述处理器用于:
标识(304)正由所述交通工具(10)穿过的路线的一部分的至少一个路线特性;
标识(310)与正由所述交通工具(10)穿过的所述路线的所述部分相关联的预计交通工具停止点或预计交通工具减速点;
基于所述至少一个路线特性和所述预计交通工具停止点或预计交通工具减速点,确定(312)目标滑行结束速度;
基于所述至少一个路线特性和所述目标滑行结束速度,确定目标滑行开始点(316);以及
基于所述目标滑行开始点,选择性地控制(318)所述交通工具的交通工具推进。
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