[发明专利]一种泊车意图识别方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种泊车意图识别方法及装置，具体包括：获取用户预先配置的车辆数据，该车辆数据中可以包括第一位置信息，该第一位置信息用于表明用户常停车的位置信息，例如常用车位位置信息或私人充电桩的位置信息。当获取车辆数据后，判断该车辆数据中是否包括第一位置信息，如果包括，则根据第一位置以及车辆的当前位置信息确定该车辆是否位于第一位置信息的附近。如果是，表明匹配，可以判断用户存在泊车需求，则根据第一位置信息确定车位信息，并向用户推送泊车信息，以使得用户通过该泊车信息进行泊车，提升用户使用体验。即，本申请实施例通过利用用户预先设定的第一位置信息预测用户泊车需求，符合用户停车的直觉。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，具体涉及一种泊车意图识别方法及装置。

背景技术

随着自动驾驶技术不断成熟，为提高用户的使用体验，用户泊车需求预测也越来越受关注，车辆系统如何在用户需要泊车时，进行提前预测，以尽快为用户寻找合适车位，帮助用户顺利泊车是急需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种泊车意图识别方法及装置，以实现更为合理预测用户的泊车需求，提高用户使用体验。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

在本申请实施例的第一方面，提供了一种泊车意图识别方法，该方法包括：

获取用户预先配置的车辆数据以及车辆的当前位置信息；

根据所述车辆数据判断是否存在第一位置信息，所述第一位置信息为用户预先设定的固定车位位置信息；

如果存在第一位置信息，确定所述第一位置信息与所述当前位置信息是否匹配；

当所述第一位置信息与所述当前位置信息匹配时，根据所述第一位置信息确定车位信息，并推送泊车信息，以使所述用户通过所述泊车信息进行泊车，所述泊车信息包括所述车位信息。

在一种具体的实施方式中，所述第一位置信息包括常用车位位置信息和/或私人充电桩位置信息。

在一种具体的实施方式中，当所述第一位置信息包括常用车位位置信息和私人充电桩位置信息时，所述确定所述第一位置信息与所述当前位置信息是否匹配，包括：

确定所述当前位置信息与所述常用车位位置信息是否匹配；

所述当所述第一位置信息与所述当前位置信息匹配时，根据所述第一位置信息确定车位，并推送泊车信息，以使所述用户通过所述泊车信息进行泊车，包括：

当所述当前位置信息与所述常用车位位置信息匹配时，根据所述常用车位位置信息确定车位信息，并发送泊车信息，所述泊车信息中包括确认泊车和一键泊车信息，以使用户根据自身需求进行选择。

在一种具体的实施方式中，当所述第一位置信息仅包括私人充电桩位置信息或所述当前位置信息与常用车位位置信息不匹配时，所述方法还包括：

确定所述当前位置信息与所述私人充电桩位置信息是否匹配；

当所述当前位置信息与所述私人充电桩位置信息匹配时，根据所述私人充电桩位置信息确定车位信息，并发送泊车信息。

在一种具体的实施方式中，所述当所述当前位置信息与所述私人充电桩位置信息匹配时，根据所述私人充电桩位置信息确定车位，并发送泊车信息，包括：

当所述当前位置信息与所述私人充电桩位置信息匹配时，控制车辆蓝牙与所述私人充电桩位置信息对应的私人充电桩的蓝牙进行连接；

当连接成功时，根据所述私人充电桩位置信息确定车位信息，并主动开启自动泊车辅助APA功能。