[发明专利]三轨道滑行自锁移动机构

说明书

一种三轨道滑行自锁移动机构，主要由机架结构、控制机构、爬行爪机构、驱动机构组成；三根平行轨道上有左右两个相同的爬行爪，爬行爪能在轨道上左右移动，爬行爪上设有可控制的卡板，卡板上的自锁孔设在中间的自锁轨道上，卡板可控制为三个位置：左中右，左位时，自锁孔卡住自锁轨道，爬行爪只能向左移动，不能向右移动；中位时，为空挡，自锁孔不接触自锁轨道，爬行爪能左右移动；右位时，自锁孔卡住自锁轨道，爬行爪只能向右移动，不能向左移动；左右两爬行爪分别连接驱动臂和支撑臂下端，推拉驱动臂可驱动两个爬行爪靠近或离开，在靠近或离开的过程中，两爬行爪间歇向左或向右移动，从而实现控制整个机构（爬行爪）的向左或向右移动。

技术领域

本发明涉及一种机械移动机构，尤其是一种能爬行的三轨道滑行自锁移动机构。

背景技术

目前，市面的爬行移动机构较多，但杆上爬行机构罕见，现有技术存在结构复杂、造价成本高、操作不方便等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种三轨道滑行自锁移动机构。该机构通过模仿人体行走和爬行动物行走的原理。采用三轨道和人们所熟悉的健骑机驱动方式(赛艇运动)----往复摆动摇杆驱动俩爬行爪在三个柱形轨道上交替移动的形式，实现机构的移动。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：主要由机架结构、控制机构、爬行爪机构、驱动机构组成，整个机构的结构组成、大小和形状是前后对称。

机架机构是本机构安装各分机构整体支撑框架，包含两个轨道固定板、两根支撑轨道、一根自锁轨道。三根轨道均为柱杆状且等长，相互平行，自锁轨道在中间，两支撑轨道对称摆放自锁轨道两侧，三轨道两端由轨道固定板固定连接。

驱动机构由驱动臂、支撑臂、臂轴、爬行爪轴组成；驱动臂和支撑臂均为长杆零件，驱动臂由长短两段相互垂直杆组成，短杆端部设有通孔，支撑臂由上支撑臂和下支撑臂组成，上支撑臂下部和下支撑臂上部设有连接孔，由两个连接螺栓固定连接上支撑臂和下支撑臂，连接不同连接孔可调节支撑臂长短；上支撑臂上端设有通孔，此通孔与驱动臂短杆的通孔由臂轴铰接；驱动臂和支撑臂能绕臂轴旋转。驱动臂上端设有驱动手柄，驱动臂和支撑臂下端分别设有通孔，通孔内安装有爬行爪轴，与其下面的爬行爪机构连接。

爬行爪机构：爬行爪机构包括两个爬行爪，其结构、大小、形状完全相同，分为左爬行爪和右爬行爪，每个爬行爪由爬行爪轴座、爬行爪轴、连接板、两个直线轴承组成。爬行爪轴座是前后、左右对称形体，设有从左到右的通槽，槽内安装有驱动臂或支撑臂，爬行爪轴座从前到后设有通孔，此通孔与驱动臂或支撑臂下端的通孔同轴，由爬行爪轴铰接，驱动臂和支撑臂能绕爬行爪轴旋转；通孔下方设有滑杆滑道孔；滑杆滑道孔前后通透；爬行爪轴座固定在连接板上，连接板是长方形板状，两端由连接螺钉固定连接直线轴承，直线轴承内孔设在支撑轨道上，直线轴承能在支撑轨道上左右移动。

控制机构由卡板、卡板手柄、自锁孔、弹簧连接杆、爬行爪轴座、滑杆、弹簧组成。卡板基体是长方形板状，板上设有自锁孔，自锁孔是长圆形孔，自锁孔设在自锁轨道上；卡板上端前后两侧各设有卡板连接块，卡板连接块上设有前后方向的圆柱通孔，圆柱通孔下方设有腰形通孔，右侧设有卡板手柄；卡板连接块上的圆柱通孔设在爬行爪轴上；卡板上的腰形通孔与爬行爪轴座的滑杆滑道孔相对应，爬行爪轴座的滑杆滑道孔内安装有滑杆，滑杆是圆柱体，前后贯穿在腰形通孔之外，两端各连接弹簧的上端，滑杆在弹簧的拉动下能在滑杆滑道孔内左右移动，滑杆滑道孔内的下滑道呈“M”形状，中间和左右两侧低，是滑杆左中右3个位置的定位槽，卡板下端侧面设有弹簧连接杆，弹簧连接杆连接弹簧下端。

本发明的有益效果是：采用健骑机驱动方式，把健身运动应用在实用中，以增强机构的实用性、趣味性和强身健体的作用；采用手动驱动能节省电能，操作灵活方便--根据操作者的身体状况随时调整驱动的步幅大小、时间长短和中断；采用三轨道四滑块（直线轴承）使机构移动运行平稳，安全性高；采用卡板自锁机构使结构更简单、成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。