[发明专利]三轨道滑行自锁移动机构

权利要求书

1.一种三轨道滑行自锁移动机构, 由机架结构、控制机构、爬行爪机构、驱动机构组成，整个机构的结构组成、大小和形状是前后对称；其特征是：机架机构是本发明安装各分机构整体支撑框架，包含两个轨道固定板、两根支撑轨道、一根自锁轨道组成；三个轨道均为柱杆状且等长，相互平行，自锁轨道在中间，两支撑轨道对称摆放自锁轨道两侧，三轨道两端由轨道固定板固定连接；驱动机构由驱动臂、支撑臂、臂轴、爬行爪轴组成；驱动臂和支撑臂均为长杆零件，驱动臂由长短两段相互垂直杆组成，短杆端部设有通孔，支撑臂由上支撑臂和下支撑臂组成，上支撑臂下部和下支撑臂上部设有连接孔，由两个连接螺栓固定连接上支撑臂和下支撑臂，连接不同连接孔可调节支撑臂长短；上支撑臂上端设有通孔，此通孔与驱动臂短杆的通孔由臂轴铰接；驱动臂和支撑臂能绕臂轴旋转；驱动臂上端设有驱动手柄，驱动臂和支撑臂下端分别设有通孔，通孔内安装有爬行爪轴，与其下面的爬行爪机构连接；爬行爪机构：爬行爪机构包括两个爬行爪，其结构、大小、形状完全相同，分为左爬行爪和右爬行爪，每个爬行爪由爬行爪轴座、爬行爪轴、连接板、两个直线轴承组成；爬行爪轴座是前后、左右对称形体，设有从左到右的通槽，槽内安装有驱动臂或支撑臂，爬行爪轴座从前到后设有通孔，此通孔与驱动臂或支撑臂下端的通孔同轴，由爬行爪轴铰接，驱动臂和支撑臂能绕爬行爪轴旋转；通孔下方设有滑杆滑道孔；滑杆滑道孔前后通透；爬行爪轴座固定在连接板上，连接板是长方形板状，两端由连接螺钉固定连接直线轴承，直线轴承内孔设在支撑轨道上，直线轴承能在支撑轨道上左右移动；控制机构由卡板、卡板手柄、自锁孔、弹簧连接杆、爬行爪轴座、滑杆、弹簧组成；卡板基体是长方形板状，板上设有自锁孔，自锁孔是长圆形孔，自锁孔设在自锁轨道上；卡板上端前后两侧各设有卡板连接块，卡板连接块上设有前后方向的圆柱通孔，圆柱通孔下方设有腰形通孔，右侧设有卡板手柄；卡板连接块上的圆柱通孔设在爬行爪轴上；卡板上的腰形通孔与爬行爪轴座的滑杆滑道孔相对应，爬行爪轴座的滑杆滑道孔内安装有滑杆，滑杆是圆柱体，前后贯穿在腰形通孔之外，两端各连接弹簧的上端，滑杆在弹簧的拉动下能在滑杆滑道孔内左右移动，滑杆滑道孔内的下滑道呈“M”形状，中间和左右两侧低，是滑杆左中右3个位置的定位槽，卡板下端侧面设有弹簧连接杆，弹簧连接杆连接弹簧下端。