[发明专利]星敏感器在轨标定方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种星敏感器在轨标定方法，其特征在于，包括：

从对整个视场进行成像得到的星图中提取并存储多个第一观测星的星点信息，所述星点信息包括：位置信息、信噪比、灰度和星等；

利用所述第一观测星的星点信息，将所述提取的多个第一观测星与预存的导航星表中的导航星进行匹配操作，查找出与所述导航星相匹配的第二观测星，建立每一第二观测星和对应导航星的星对，将每一星对中第二观测星和导航星的位置信息，及所述导航星的星号存储在所述第二观测星对应的星点信息中；

采用网格法将所述第二观测星按其位置信息划分到预定个数的网格区域，采用加权系数法计算所述多个第二观测星的平均位置信息；

根据所述每一星对中所述第二观测星和对应导航星的位置信息和所述平均位置信息，计算所述每一第二观测星的位置与平均位置的差分值，将所述每一第二观测星对应的差分值存储在其所对应的星点信息中；

根据所述第二观测星对应的星点信息执行多项式曲面拟合计算或插值计算得到所述整个视场的畸变值；

所述第二观测星对应的星点信息进一步包括：高斯半径、所占像元、历元及轨道参数，该方法进一步包括：

在所述星敏感器所处的不同的轨道周期和所述星敏感器的生命周期内，根据所述星点信息重复执行上述提取多个第一观测星的星点信息至计算得到整个视场畸变值的操作，以得到处于不同的轨道周期和整个生命周期内的视场畸变信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述每一第二观测星对应的差分值存储在其对应的星点信息中之后，进一步包括：

改变所述星敏感器在空间中的指向，重复执行提取多个第一观测星的星点信息至将所述每一第二观测星对应的差分值存储在其所对应的星点信息中的操作；

根据所述存储的每一第二观测星的星点信息判断所述第二观测星是否合格，删除不合格的第二观测星的星点信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从对整个视场进行成像得到的星图中提取多个第一观测星的星点信息包括：

按照信噪比大于5从所述星图中提取所述多个第一观测星的星点信息。

4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用加权系数法计算所述多个第二观测星的平均位置信息包括：

采用加权系数法公式计算所述多个第二观测星的平均位置信息，其中θ_i为第i颗观测星的位置，α_i为加权系数。

5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行插值计算得到所述整个视场的畸变值包括：利用B样条插值法、逆距权值法、径向基函数插值法、指数函数插值法或Kriging插值法中的一种或几种执行插值计算得到所述整个视场的畸变值。

6.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述存储的每一第二观测星的星点信息判断所述第二观测星是否合格包括：判断所述每一第二观测星和对应导航星对的重复数是否小于0.05M，且所述每一第二观测星的能量标准差/均值是否小于0.3，当所述每一第二观测星和对应导航星对的重复数小于0.05M且所述每一第二观测星的能量标准差/均值小于0.3时，判定所述第二观测星不合格，M表示次数，即观测帧数。

7.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述每一星对中所述第二观测星和对应导航星的位置信息和所述平均位置信息，计算所述每一第二观测星的位置与所述平均位置的差分值包括：利用差分计算公式计算所述差分值，其中，v_i为所述每一星对中所述第二观测星的位置信息，u_i为所述星对中所述导航星的位置信息；为对位于所述网格区域的所有第二观测星的位置信息进行加权计算后得到的平均位置信息，为对所有导航星的位置信息进行加权计算后得到的平均位置信息。