[发明专利]一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置及方法

说明书

本发明涉及绝缘子技术领域，具体涉及到一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置及方法。该采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置包括模具、机械手、抽真空装置、控制装置，所述模具内设置有用于放置绝缘子泥坯的模腔且模具开口朝上，所述模具的底部设置有贯穿模具的排气孔，所述机械手包括夹具和驱动装置，所述夹具用于夹持模具，所述驱动装置用于驱动夹具活动。本发明通过模具放置绝缘子泥坯，在模具内设置有排气孔，通过抽真空装置将模具内的空气抽出，以将绝缘子泥坯吸附在模腔内，确保绝缘子泥坯在移动时不会从模具上脱落，机械手通过夹具夹持模具，驱动装置驱动夹具活动，进而移动绝缘子泥坯，不会破坏绝缘子泥坯的表面，确保绝缘子的质量。

技术领域

本发明涉及绝缘子技术领域，具体涉及到一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置及方法。

背景技术

目前，在电瓷绝缘子行业中电瓷绝缘子产品都是手工制作，把泥坯按要求放在操作台上，由工人操作完成，盘式绝缘子的加工一般包括压坯成型、修内坯、修外坯等多个步骤，操作较为繁琐。由于手工制造的方式效率较低，逐渐出现了电瓷绝缘子的自动生产加工设备。

如申请号为CN201620366077.5的专利中公开了一种单伞形电瓷绝缘子自动成型系统，该系统由旋压机、旋转机械手、泥段机械手、翻模机械手、取模机械手、放模机械手和过程控制系统组成；坯件的加工采用三次旋压成型的方式，坯件的工位采用旋转加翻转的传送方式；上述自动成型系统完全实现了预设编程、远程控制、自动加工；设备运行可靠，产品同一性好，与传统生产线相比生产效率得到很大提高，与手动生产线相比解放了人力。

上述专利的单伞形电瓷绝缘子自动成型系统通过各种机械手配合完成瓷绝缘子的自动加工，提高了生产效率。在盘式绝缘子的工艺流程中，需要在模具上压坯成型，修整内坯使泥坯内部成型，再翻转脱模泥坯，修整外坯使泥坯外部成型，由于绝缘子泥坯质地较软，表面容易被破坏，采用普通的机械手夹持容易破坏绝缘子泥坯的表面，不方便对绝缘子泥坯进行移动。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置及方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置，包括模具、机械手、抽真空装置、控制装置，所述模具内设置有用于放置绝缘子泥坯的模腔且模具开口朝上，所述模具的底部设置有贯穿模具的排气孔，所述机械手包括夹具和驱动装置，所述夹具用于夹持模具，所述驱动装置用于驱动夹具活动，所述驱动装置包括支撑座、转台、第一机械臂、第二机械臂，所述转台可转动的设置在支撑座上，所述第一机械臂可转动的设置在转台上，所述第二机械臂可转动的设置在第一机械臂上，所述夹具可转动的设置在第二机械臂上，所述控制装置分别与机械手、抽真空装置连接并对机械手、抽真空装置进行控制。

进一步的，所述夹具包括第一驱动器和两个可相对活动的夹臂，所述第一驱动器用于驱动两个夹臂夹持或松开模具。

进一步的，所述驱动装置还包括第一转动器、第二转动器、第三转动器、第四转动器，所述第一转动器用于驱动转台绕竖直轴线转动，所述第二转动器用于驱动第一机械臂绕水平轴线转动，所述第三转动器用于驱动第二机械臂绕水平轴线转动，所述第四转动器用于驱动夹具绕水平轴线转动。

进一步的，所述模具的底部设置有供夹具夹持的底座。

进一步的，所述模具上设置有透气套，所述透气套套设在模腔上。

进一步的，所述模具的顶部设置有一圈用于卡接透气套的外延。

进一步的，所述抽真空装置包括相连接的真空泵和抽气管，所述抽气管设置在机械手上，所述抽气管能够在夹具夹持模具时与排气孔连通，所述真空泵用于抽出模具内的空气。

进一步的，所述抽真空装置包括第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动抽气管活动以使抽气管的端部与排气孔连通。