[发明专利]一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置及方法

权利要求书

1.一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置，其特征在于：包括模具(1)、机械手(2)、抽真空装置(3)、控制装置，所述模具(1)内设置有用于放置绝缘子泥坯的模腔(11)且模具(1)开口朝上，所述模具(1)的底部设置有贯穿模具(1)的排气孔(12)，所述机械手(2)包括夹具(21)和驱动装置(22)，所述夹具(21)用于夹持模具(1)，所述驱动装置(22)用于驱动夹具(21)活动，所述驱动装置(22)包括支撑座(221)、转台(222)、第一机械臂(223)、第二机械臂(224)，所述转台(222)可转动的设置在支撑座(221)上，所述第一机械臂(223)可转动的设置在转台(222)上，所述第二机械臂(224)可转动的设置在第一机械臂(223)上，所述夹具(21)可转动的设置在第二机械臂(224)上，所述控制装置分别与机械手(2)、抽真空装置(3)连接并对机械手(2)、抽真空装置(3)进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置，其特征在于：所述夹具(21)包括第一驱动器(211)和两个可相对活动的夹臂(212)，所述第一驱动器(211)用于驱动两个夹臂(212)夹持或松开模具(1)。

3.根据权利要求1所述的一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置，其特征在于：所述驱动装置(22)还包括第一转动器(225)、第二转动器(226)、第三转动器(227)、第四转动器(228)，所述第一转动器(225)用于驱动转台(222)绕竖直轴线转动，所述第二转动器(226)用于驱动第一机械臂(223)绕水平轴线转动，所述第三转动器(227)用于驱动第二机械臂(224)绕水平轴线转动，所述第四转动器(228)用于驱动夹具(21)绕水平轴线转动。

4.根据权利要求1所述的一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置，其特征在于：所述模具(1)的底部设置有供夹具(21)夹持的底座(13)。

5.根据权利要求1所述的一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置，其特征在于：所述模具(1)上设置有透气套(14)，所述透气套(14)套设在模腔(11)上。

6.根据权利要求5所述的一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置，其特征在于：所述模具(1)的顶部设置有一圈用于卡接透气套(14)的外延(15)。

7.根据权利要求1所述的一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置，其特征在于：所述抽真空装置(3)包括相连接的真空泵(31)和抽气管(32)，所述抽气管(32)设置在机械手(2)上，所述抽气管(32)能够在夹具(21)夹持模具(1)时与排气孔(12)连通，所述真空泵(31)用于抽出模具(1)内的空气。

8.根据权利要求7所述的一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置，其特征在于：所述抽真空装置(3)包括第二驱动器(33)，所述第二驱动器(33)用于驱动抽气管(32)活动以使抽气管(32)的端部与排气孔(12)连通。

9.根据权利要求7所述的一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置，其特征在于：所述抽气管(32)的端部设置有吸盘(34)。

10.一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，第一转动器(225)驱动转台(222)转动，第二转动器(226)驱动第一机械臂(223)转动，第三转动器(227)驱动第二机械臂(224)转动，使夹具(21)活动至装有绝缘子泥坯的模具(1)处，所述第四转动器(228)驱动夹具(21)转动，使夹具(21)在活动时保持水平状态；

步骤2，第一驱动器(211)驱动两个夹臂(212)夹持模具(1)，驱动装置(22)驱动夹具(21)活动以抬起模具(1)，第二驱动器(33)驱动抽气管(32)活动至与排气孔(12)连通，真空泵(31)抽出模具(1)内的空气；

步骤3，驱动装置(22)驱动夹具(21)活动以将转移模具(1)，待模具(1)移动至设定位置，第二驱动器(33)驱动抽气管(32)活动使抽气管(32)与模具(1)分开，第一驱动器(211)驱动两个夹臂(212)松开模具(1)。