[发明专利]一种可实现全方位行走的智能防摔倒拐杖

说明书

本发明涉及一种可实现全方位行走的智能防摔倒拐杖，属于智能装置技术领域，所述智能防摔倒拐杖具有伸缩结构，在不使用时可以减少对空间的使用率，在此基础上增加改进了伞状支撑装置用来防止摔倒，有效地保护使用者，特别是老年人；在拐杖主体底部加上了球形关节用来连接伞状支撑装置和导向装置，取代了以前存在的刚性连接结构，进而使拐杖可以受人体控制以球形关节为旋转中心进行旋转，实现了全向行走的功能，本发明所述拐杖还具备摔倒判别、障碍物智能检测以及远程定位报警功能。

技术领域

本发明属于智能装置技术领域，具体地，涉及一种可实现全方位行走的智能防摔倒拐杖。

背景技术

市场上存在各种各样的拐杖，但是由于功能有限，并不能满足老年人或行动障碍人群的全部需求。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种可实现全方位行走的智能防摔倒拐杖。本发明所述拐杖具有伸缩结构，在此基础上增加改进了伞状支撑装置用来防止摔倒；在拐杖主体底部设置球形关节用来连接伞状支撑装置和导向装置，实现了全向行走的功能。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：

一种可实现全方位行走的智能防摔倒拐杖，包括拐杖主体，在所述拐杖主体的顶端设有手柄，在所述拐杖主体上从上到下依次设有伸缩结构、伞状支撑装置和导向装置；

所述伞状支撑装置包括六条支撑棒、滑动环Ⅰ、滑动环Ⅱ和六条与支撑棒对应的连接杆；所述滑动环Ⅰ固定套接在所述拐杖主体上，所述滑动环Ⅱ滑动套接在所述拐杖主体上，所述滑动环Ⅰ设置在滑动环Ⅱ的上方；六条所述支撑棒沿拐杖主体周向均布，且六条所述支撑棒的顶端均铰接在滑动环Ⅰ上；每条所述连接杆的一端通过铰链铰接在滑动环Ⅱ上，另一端也通过铰链铰接在对应支撑杆的中部；

在所述伞状支撑装置和导向装置之间设有球形关节，所述球形关节包括球头和与所述球头转动连接的支撑座；所述球头设置在所述拐杖主体的底端；

所述导向装置包括万向轮和驱动电机，所述万向轮设置在支撑座的下方，所述驱动电机设置在支撑座的中空箱体内。

作为对上述方案的进一步优化，在所述拐杖主体的中间部分设有三轴加速度传感器，在所述手柄处设有压力传感器，在所述支撑座内设有控制器；所述三轴加速度传感器和压力传感器均与所述控制器相连，所述控制器与所述滑动环Ⅱ连接。通过三轴加速度传感器和压力传感器可融合摔倒特征，通过控制器进行数据比较可判断出使用者是否摔倒，当判定摔倒时，控制器控制滑动环Ⅱ向上滑动，打开伞状支撑装置。

作为对上述方案的更进一步优化，所述智能防摔倒拐杖还设有障碍物距离检测装置和远程定位报警装置。

具体地，所述障碍物距离检测装置包括红外传感器、超声波传感器、蜂鸣器和流水灯；所述红外传感器和超声波传感器设置在所述拐杖主体的中间部分，所述蜂鸣器和流水灯设置在所述手柄上；所述红外传感器、超声波传感器、蜂鸣器和流水灯均与所述控制器相连。

具体地，所述远程定位报警装置包括GPS传感器、GSM传感器和远程移动设备；所述GPS传感器和GSM传感器设置在所述手柄处且均与所述控制器连接；所述远程移动设备为与控制器连接的手机；所述GPS传感器实时对所述智能防摔倒拐杖位置进行检测，在控制器的控制下，GSM传感器将GPS传感器所测经纬度及提前编辑的信息通过短信形式发送至指定手机。

有益效果：

1、本发明提供一种可实现全方向行走的智能防摔倒拐杖，和其他市场上已存在的拐杖不同，本发明所述拐杖具有伸缩结构，在不使用时可以减少对空间的使用率，同时满足拐杖的强度要求；而且在此基础上增加改进了伞状支撑装置用来防止摔倒，有效地保护使用者，特别是老年人；在拐杖主体底部加上了球形关节用来连接伞状支撑装置和导向装置，取代了以前的拐杖助行机器人存在的刚性连接结构，进而使拐杖类助行机器人在进行助行功能时，可以受人体控制以球形关节为旋转中心进行旋转，实现了全向行走的功能。