[发明专利]一种可实现全方位行走的智能防摔倒拐杖

权利要求书

1.一种可实现全方位行走的智能防摔倒拐杖，包括拐杖主体，在所述拐杖主体的顶端设有手柄，其特征在于：在所述拐杖主体上从上到下依次设有伸缩结构、伞状支撑装置和导向装置；

所述伞状支撑装置包括六条支撑棒、滑动环Ⅰ、滑动环Ⅱ和六条与支撑棒对应的连接杆；所述滑动环Ⅰ固定套接在所述拐杖主体上，所述滑动环Ⅱ滑动套接在所述拐杖主体上，所述滑动环Ⅰ设置在滑动环Ⅱ的上方；六条所述支撑棒沿拐杖主体周向均布，且六条所述支撑棒的顶端均铰接在滑动环Ⅰ上；每条所述连接杆的一端通过铰链铰接在滑动环Ⅱ上，另一端也通过铰链铰接在对应支撑杆的中部；

在所述伞状支撑装置和导向装置之间设有球形关节，所述球形关节包括球头和与所述球头转动连接的支撑座；所述球头设置在所述拐杖主体的底端；

所述导向装置包括万向轮和驱动电机，所述万向轮设置在支撑座的下方，所述驱动电机设置在支撑座的中空箱体内。

2.根据权利要求1所述的一种可实现全方位行走的智能防摔倒拐杖，其特征在于：在所述拐杖主体的中间部分设有三轴加速度传感器，在所述手柄处设有压力传感器，在所述支撑座内设有控制器；所述三轴加速度传感器和压力传感器均与所述控制器相连，所述控制器与所述滑动环Ⅱ连接。

3.根据权利要求2所述的一种可实现全方位行走的智能防摔倒拐杖，其特征在于：所述智能防摔倒拐杖还设有障碍物距离检测装置和远程定位报警装置。

4.根据权利要求3所述的一种可实现全方位行走的智能防摔倒拐杖，其特征在于：所述障碍物距离检测装置包括红外传感器、超声波传感器、蜂鸣器和流水灯；所述红外传感器和超声波传感器设置在所述拐杖主体的中间部分，所述蜂鸣器和流水灯设置在所述手柄上；所述红外传感器、超声波传感器、蜂鸣器和流水灯均与所述控制器相连。

5.根据权利要求3所述的一种可实现全方位行走的智能防摔倒拐杖，其特征在于：所述远程定位报警装置包括GPS传感器、GSM传感器和远程移动设备；所述GPS传感器和GSM传感器设置在所述手柄处且均与所述控制器连接；所述远程移动设备为与控制器连接的手机。