[发明专利]一种自动驾驶功能控制方法、自动驾驶系统、汽车、控制器及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种自动驾驶功能控制方法、自动驾驶系统、汽车、控制器及计算机可读存储介质，旨在克服对当前的驾驶员状态监测系统布置在转向管柱或A柱上导致的自动驾驶功能激活时无法较为完整的监测到驾驶员面部图像的问题，本方案中通过手动或电动地调节座椅位置来弥补驾驶员状态监测系统的摄像头布置弊端，能在自动驾驶使用过程使驾驶员的面部被全面识别，对驾驶员疲劳、注意力分散进行准确评估，以便准确分析驾驶员接管能力，这样大大提升了自动驾驶员性能指标，提高安全性，减少用户抱怨，提高使用率。

技术领域

本发明涉及一种自动驾驶车辆领域，具体为一种自动驾驶功能控制方法、自动驾驶系统、汽车、控制器及计算机可读存储介质。

背景技术

检索专利技术，尽管已有关于驾驶员状态监测的专利，但这些专利均与本发明专利无相关性及相似性。

驾驶员状态监测，是自动驾驶的L3 阶段必备的功能之一，在自动驾驶过程的特定运行区域可实现长时间的脱手、脱眼，则需通过驾驶员状态监测系统实时检测驾驶员生理反应，包括PERCLOS检测、头部位置、嘴巴张合度状态、视线方向为基础判别数据，对驾驶员精神状态如疲劳、注意力分散等进行快速评估，以便分析驾驶员当前的接管能力，因此要能更好得实现该作用，需要将驾驶员状态监测系统的摄像头布置在面部正前方，且高度和面部高度一致的位置，如主驾仪表台板上方或仪表上方位置处，但这样破坏了造型的美观性和整体性，因此当前大多数车厂均布置在A柱、或转向管柱。

对于当前市场上驾驶员状态监测系统摄像头布置位置，存在很多弊端：

1、布置在转向管柱处位置偏低，且随着驾驶员调节方向盘时，摄像头会随着管柱位置变化，这样会增加自适应标定，多个标定点选取困难，且对标定点处材料颜色有要求，这样需要为了保持和周边颜色一致而做一些特殊处理，增加工艺难度和成本；且根据管柱的调节会造成对驾驶员面部识别不全，因此部分人群低头时驾驶员疲劳漏报率大幅度增加，这样大大降低了自动驾驶员性能及安全性，增加用户抱怨，导致自动驾驶使用率降低，对品牌价值不利。

2、布置在A柱，会造成用户在头部右偏时摄像头无法检测到驾驶员双眼，因此对驾驶员注意力分散完全无法判断，这样大大增加了驾驶员注意力分散的误报率，这样对在用户使用自动驾驶辅助系统时，由于未正确或及时提醒用户恢复注意力，会造成极大安全隐患。当前这种布置方案日渐减少。

发明内容

本发明提供了一种自动驾驶功能控制方法、自动驾驶系统、汽车、控制器及计算机可读存储介质，旨在克服对当前的驾驶员状态监测系统布置在转向管柱或A柱上导致的自动驾驶功能激活时无法较为完整的监测到驾驶员面部图像的问题，本方案中通过手动或电动地调节座椅位置来弥补驾驶员状态监测系统的摄像头布置弊端，能在自动驾驶使用过程使驾驶员的面部被全面识别，对驾驶员疲劳、注意力分散进行准确评估，以便准确分析驾驶员接管能力，这样大大提升了自动驾驶员性能指标，提高安全性，减少用户抱怨，提高使用率。

本发明实施例提供了一种自动驾驶功能控制方法，包括：

接收驾驶员状态监测系统当前输出的驾驶员头部位置的超差值和针对当前驾驶员的用户ID识别结果；

根据所述超差值和所述用户ID识别结果，选择座椅调节方式；

按照对应的座椅调节方式控制或促使座椅调节；

在座椅调节到使所述驾驶员头部位置满足设定超差要求时，激活自动驾驶功能。

优选地，根据所述超差值和所述用户ID识别结果，选择座椅调节方式的具体步骤为：