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[发明专利]基于垂直车位的泊车规控方法、规控系统及储存介质-CN202310424641.9在审
发明人：柯梅花;魏伟;谭秀全 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于垂直车位的泊车规控方法、规控系统及储存介质，属于自动泊车技术领域。所述方法包括：采集当前车辆的位置信息，并基于当前车辆的位置信息和目标车位的位置信息确定当前车辆是否位于泊车起始区域范围内；确定当前车辆位于泊车起始区域范围内，基于所述目标车位的位置信息判断车位类型，并基于确定的车位类型选定对应的泊车方案；基于选定的泊车方案进行泊车路径规划；基于规划的泊车路径进行车辆运行控制，并持续跟踪车辆控制信息，直到泊车结束。本发明方案解决了现有自动泊车规控方案普遍存在的控制算法复杂以及泊车系统难以实现的问题。
基于垂直车位泊车方法系统储存介质

[发明专利]一种生态水环境综合检测设备-CN202310199943.0有效
发明人：张岩;谭秀全;张海燕;胡波;徐书名;董瑞瑞;李爱军;钟举;孙福勋 -专利权人：山东省鲁南地质工程勘察院（山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队）
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种生态水环境综合检测设备，涉及水环境检测技术领域，包括整体呈圆台状的浮力腔座，所述浮力腔座的上方设置有可调太阳能组件，还包括；检测组件，所述检测组件设置于浮力腔座的底部圆心处，检测组件包括固定安装于浮力腔座底部的检测端盒，所述检测端盒的顶部内侧壁上固定有安装基板，且安装基板的底侧壁上固定安装有多个等距离分布的水质检测传感器，所述检测端盒靠近顶部的一端开设有多个与浮力腔座内部相连通的安装孔，且每个安装孔内均固定安装有电控阀，所述检测端盒靠近底部的一端开设有多个排液孔；本发明能够同时对较大范围水位内的水液进行抽取，从而有效增加了水液的取样点，进而有利于提高水质检测时的数据可靠性。
一种生态水环境综合检测设备

[发明专利]通信流量均衡方法、通信组件、计算机通信系统、车辆和存储介质-CN202211600112.1在审
发明人：唐鹏辉;谭秀全;陈场友 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L47/125 文献下载
摘要：本申请公开了一种通信流量均衡方法、通信组件、计算机通信系统、车辆和存储介质。通信流量均衡方法用于计算机通信系统，通信流量均衡方法包括：获取通信配置表，通信配置表包括计算机通信系统的基本周期、每个通信报文的报文周期，其中，通信报文的报文周期为通信报文的发送周期；根据通信配置表生成调度表，调度表包括各个通信报文的报文偏置，其中，通信报文的报文偏置为通信报文在报文周期达到后所需要偏置的基本周期的个数；根据调度表周期性地封装通信报文并将通信报文发送至关联系统。如此，能够通过调度表确定每个通信报文的报文偏置，从而可以合理地安排每个通信报文的发送时间，避免出现通信报文扎堆现象，使得通信负载均衡，避免通信报文丢失。
通信流量均衡方法组件计算机系统车辆存储介质

[发明专利]一种用于矿山地质环境监测的装置-CN202310192958.4有效
发明人： 谭秀全;张岩;胡波;徐书名;董瑞瑞;李爱军;钟举;孙福勋 -专利权人：山东省鲁南地质工程勘察院（山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队）
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了矿山检测设备技术领域的一种用于矿山地质环境监测的装置，包括外壳，所述外壳顶部的前侧固定安装有保护壳，所述外壳的顶端固定安装有位于保护壳内部的地质雷达本体，所述外壳底端内部的后侧固定安装有底壳。本发明通过设置螺纹杆、活动块、运动块、斜杆和移动块，当螺纹杆转动的时候，将会使其顶端推动活动块在底壳的内部向上运动，此时将会使得底壳内部且位于活动块上方的液压油分别通过两个通口进入至长腔的内部，然后由两个圆口进入至两个空腔的内部，此时空腔内部的液压油将会推动活动板在空腔的内部活动，并且此时活动板将会带动运动块在侧槽的内部运动，而两个运动块的相向运动。
一种用于矿山地质环境监测装置

[发明专利]一种车辆爆胎控制方法、系统及汽车-CN202110349498.2有效
发明人：陈达兴;梁锋华;王黎萌;何举刚;刘兴春;肖雄;谭秀全;蔡张跃 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种车辆爆胎控制方法、系统及汽车，以实现在车辆出现爆胎时能够快速响应进行爆胎控制。该车辆爆胎控制方法，包括：步骤S1，在车辆处于对中自动驾驶模式时，进行胎压传感器信号、轮速传感器信号、车辆航向角信号和车速传感器信号获取；步骤S2，基于胎压传感器信号、轮速传感器信号、车辆航向角信号和车速传感器信号，确定车辆是否发生爆胎；步骤S3，若车辆发生爆胎，先进行危险指示灯开启，并控制车辆继续保持对中行驶，同时控制车辆进行车速减速控制。
一种车辆控制方法系统汽车

[发明专利]一种自动驾驶功能控制方法、自动驾驶系统、汽车、控制器及计算机可读存储介质-CN202110031667.8有效
发明人：刘玉清;梁锋华;谭秀全 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶功能控制方法、自动驾驶系统、汽车、控制器及计算机可读存储介质，旨在克服对当前的驾驶员状态监测系统布置在转向管柱或A柱上导致的自动驾驶功能激活时无法较为完整的监测到驾驶员面部图像的问题，本方案中通过手动或电动地调节座椅位置来弥补驾驶员状态监测系统的摄像头布置弊端，能在自动驾驶使用过程使驾驶员的面部被全面识别，对驾驶员疲劳、注意力分散进行准确评估，以便准确分析驾驶员接管能力，这样大大提升了自动驾驶员性能指标，提高安全性，减少用户抱怨，提高使用率。
一种自动驾驶功能控制方法系统汽车控制器计算机可读存储介质

[发明专利]路口行人轨迹预测方法及装置-CN202210999264.7在审
发明人：王清;谭秀全 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及汽车智能驾驶技术领域，特别涉及一种路口行人轨迹预测方法及装置，其中，方法包括：获取至少一个行人的当前所处位置和历史轨迹，并识别每个行人的运动趋势；根据当前所处位置、历史轨迹和运动趋势识别每个行人的预测运动状态；在预测运动状态为转弯状态、横穿状态或者启动状态时，基于每个行人的行人运动状态预测每个行人的至少一个行人预测目标点，并根据至少一个行人预测目标点生成每个行人的路口预测轨迹。本申请实施例可以基于行人的当前所处位置、历史轨迹和运动趋势生成每个行人的路口预测轨迹，有效的适应所有环境，提升了行人轨迹预测的适用性和准确性，有效保证了用户驾驶的安全性和可靠性，满足用户的用车需求。
路口行人轨迹预测方法装置

[发明专利]车辆的自动换道方法、装置、车辆及存储介质-CN202210999296.7在审
发明人：于永杰;梁锋华;谭秀全;卢斌;肖雄 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及汽车出行技术领域，特别涉及一种车辆的自动换道方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在识别到本车的换道请求时，获取本车周围的环境信息；根据环境信息识别本车周围的至少一个目标的实际位置，并根据每个目标的实际位置将本车周围划分为至少一个子区域；基于每个子区域与本车之间的位置关系匹配本车换道的安全等级和通行效率等级，在安全等级和通行效率等级均大于预设危险等级时，判定本车满足换道条件，并控制本车执行预设换道动作，以换道至目标车道。由此，解决了相关技术中车辆自动变道功能无法对车辆周围的环境信息做出准确的判断，无法保证用户的安全以及车辆的通行效率，降低用户用车体验等问题。
车辆自动方法装置存储介质

[发明专利]地下水开采和采矿耦合作用下的地面沉降预测方法及系统-CN202210545990.1在审
发明人：李志强;薛翊国;谭现锋;张岩;邱道宏;谭秀全;李爱军;孔凡猛;徐超;陈琦琦;徐书名 -专利权人：山东省鲁南地质工程勘察院（山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队）;山东大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明属于地面沉降智能预测技术领域，提供了地下水开采和采矿耦合作用下的地面沉降预测方法及系统，包括：获取待预测地区的地下水开采和地下采矿的静态参数和动态参数；基于静态参数和待预测时间节点之前的每个时间节点的动态参数，进行数值模拟，得到待预测地区的地面沉降的时间序列数据集；基于时间序列数据集、待预测时间节点的动态参数及待预测时间节点之前的每个时间节点的动态参数，采用人工智能时间序列预测模型，预测得到待预测地区在待预测时间节点的地面沉降值。考虑了地下采矿和地下水开采的动态耦合影响，评价信息丰富，预测结果准确率高。
地下水开采采矿耦合作用地面沉降预测方法系统

[发明专利]一种基于surfer与mapgis软件绘制地下水水化学类型分区图的方法-CN202210448491.0在审
发明人：李爱军;张丰;张倩;徐书名;谭秀全;张岩 -专利权人：山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队)
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于surfer与mapgis软件绘制地下水水化学类型分区图的方法，涉及水文地质技术领域，其操作步骤如下：步骤一、收集研究区域内地下水水质资料，分别计算水质中Ca2+、Mg2+、K++Na+、HCO3‑、Cl‑和SO42‑的毫克当量百分数值；步骤二、利用surfer软件对进行插值计算，输出为mapinfo格式文件；步骤三、利用mapgis文件转换功能，依据舒卡列夫分类的毫克当量25%划界；步骤四、将阴离子HCO3‑、Cl‑以及SO42‑重新分区后的区文件进行图层相交叠加，生成阴离子类型分区图U；步骤五、将阳离子Ca2+、Mg2+以及K++Na+重新分区后的区文件进行图层相交叠加，生成阳离子类型分区图V；步骤六、将修正后的阴离子水化学类型分区U图层与阳离子水化学类型分区V图层叠加，即为该研究区内地下水水化学类型分区。
一种基于 surfer mapgis 软件绘制地下水水化学类型分区方法

[发明专利]一种基于前车灯光信号提升制动触发灵敏度的方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202210742574.0在审
发明人：戴路;胡涛;王黎萌;谭秀全;卢斌;梁锋华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前车灯光信号提升制动触发灵敏度的方法、电子设备及计算机可读存储介质，如果本车前视摄像头不能够完整识别到目标车辆影像，且目标车辆存在值低于设定阈值，则采集目标车辆灯光信号；若有灯光信号，则将目标车辆存在值增加一个常量以进行修正。本发明通过目标车辆灯光信号修正提升目标车辆存在值，使目标车辆存在值有更大几率大于系统设定的阈值，目标车辆信号不易丢失，从而提升制动触发灵敏度。本发明在近距离跟车环境下能够提升制动触发灵敏度，以确保近距离跟车时系统对前车目标识别的准确性，连贯性。
一种基于前车灯光信号提升制动触发灵敏度方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种监控横向控制能力的方法、系统、车辆及存储介质-CN202110554162.X有效
发明人：肖雄;王黎萌;甘国超;王清;谭秀全;任传兵 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控横向控制能力的方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：根据本车车道宽度、本车车速、道路曲率以及本车所在车道确定出本车到左车道线的安全距离Dleftsafe和本车到右车道线的安全距离Drightsafe，并规划出横向控制允许的偏离边界；根据车辆是否进入偏离边界来判断横向控制的合理性。本发明能够实时监控自动驾驶中的横向控制能力。
一种监控横向控制能力方法系统车辆存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的动态避障方法、装置、车辆及存储介质-CN202210855298.9在审
发明人： 谭秀全;于永杰 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的动态避障方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取自动驾驶车辆的当前行驶路段的云端数据；根据云端数据识别当前行驶路段的实际路况，并根据实际路况判断当前行驶路段是否存在路面平整度小于预设值的异常路面；在当前行驶路段存在异常路面时，控制本车在与异常路面之间实际距离小于避障阈值时执行对应避障动作。由此，解决了相关技术中自动驾驶车辆无法提前规避前方异常路面，降低行车安全性，用户体验不佳等问题。
自动驾驶车辆动态方法装置存储介质

[发明专利]一种感知融合前碰撞预警系统和方法-CN202210685215.6在审
发明人：张丽文;梁锋华;黎平;卢斌;谭秀全 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种感知融合前碰撞预警系统和方法，系统包括感知系统，还包括：前向识别模块、目标融合模块、前碰撞预警系统、虚拟前碰撞预警系统、HMI交互模块和云平台；所述前向识别模块与目标融合模块通信连接；目标融合模块与前碰撞预警系统、虚拟前碰撞预警系统通信连接；虚拟前碰撞预警系统与云平台通信连接；HMI交互模块与前碰撞预警系统、虚拟前碰撞预警系统通信连接。本发明在人机共驾阶段，当前碰撞预警系统由于学习目标局限性或其他原因未检测到危险时，由驾驶员来激活虚拟前碰撞预警系统，虚拟预警的同时进行有效地数据采集，并上传至云平台，从而闭环驱动目标识别和算法优化，进一步促进前碰撞预警系统和整车智驾系统的自进化。
一种感知融合碰撞预警系统方法

[发明专利]基于驾驶辅助的车辆推荐换道方法、系统及可读存储介质-CN202210735752.7在审
发明人：张家彬;于永杰;卢斌;谭秀全;梁锋华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明具体涉及基于驾驶辅助的车辆推荐换道方法、系统及可读存储介质。所述方法包括：获取驾驶辅助信息；判断本车驾驶场景是否满足推荐换道条件和推荐换道抑制条件，并生成推荐换道信息；将推荐换道信息进行推送，并在接收到反馈确认信息后生成换道执行指令；在本车执行换道操作的过程中，判断本车驾驶场景是否满足推荐换道抑制条件，生成推荐换道抑制信息；基于推荐换道抑制信息结合本车换道行为状态判断换道操作是否继续，进而生成对应的换道继续指令和换道终止指令。本发明还公开了车辆换道推荐系统及可读存储介质。本发明能够基于驾驶辅助信息实现推荐换道和换道抑制，以能够有效的适用于实际驾驶场景的复杂道路工况和变道突发工况。
基于驾驶辅助车辆推荐方法系统可读存储介质

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