[发明专利]一种自动驾驶功能控制方法、自动驾驶系统、汽车、控制器及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶功能控制方法，其特征在于，包括：

接收驾驶员状态监测系统当前输出的驾驶员头部位置的超差值和针对当前驾驶员的用户ID识别结果；

根据所述超差值和所述用户ID识别结果，选择座椅调节方式；

按照对应的座椅调节方式控制或促使座椅调节；

在座椅调节到使所述驾驶员头部位置满足设定超差要求时，激活自动驾驶功能；

根据所述超差值和所述用户ID识别结果，选择座椅调节方式的具体步骤为：

在所述用户ID识别结果显示历史存储的用户信息中不存在当前驾驶员的用户ID时，选择座椅调节方式为座椅手动调节；历史存储的每一条用户信息中均包括：一个特定驾驶员的用户ID及对应的第一目标位置和第二目标位置，或，一个特定驾驶员的用户ID及对应的第二目标位置；第一目标位置为车辆处于自动驾驶功能激活状态下使驾驶员状态监测系统能采集到所述特定驾驶员的符合设定超差要求的驾驶员头部位置的座椅位置，第二目标位置车辆尚未激活自动驾驶功能状态下特定驾驶员手动调节的使其主观上满意的舒适座椅位置；

在所述用户ID识别结果显示历史存储的用户信息中存在当前驾驶员的用户ID时，根据历史存储的当前驾驶员的用户信息判断是否存在第一目标位置；若存在，则选择座椅调节方式为座椅自动调节；若不存在，则选择座椅调节方式为座椅手动调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照对应的座椅调节方式控制或促使座椅调节的步骤包括：

在所述座椅调节方式为座椅手动调节时，根据所述超差值确定对应的超差等级和座椅待调节方向；所述座椅待调节方向用于使驾驶员头部位置逐渐靠近设定超差要求；所述超差等级越大表示驾驶员头部位置越不满足设定超差要求；

基于所述超差等级和所述座椅待调节方向通过HMI系统提示用户，促使用户进行座椅手动调节。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照对应的座椅调节方式控制或促使座椅调节的步骤包括：

在所述座椅调节方式为座椅自动调节时，根据历史存储的当前驾驶员的用户信息中记录的第一目标位置，控制座椅系统按照所述第一目标位置进行座椅自动调节。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述用户ID识别结果显示历史存储的用户信息中存在当前驾驶员的用户ID时，若自动驾驶功能关闭，则根据历史存储的当前驾驶员的用户信息中记录的第二目标位置，控制座椅系统按照所述第二目标位置进行座椅自动调节；

在所述用户ID识别结果显示历史存储的用户信息中不存在当前驾驶员的用户ID时，若自动驾驶功能关闭，控制座椅系统按照车辆在本次上电后的座椅初始位置进行座椅自动调节。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在座椅调节到使所述驾驶员头部位置满足设定超差要求时，所述方法还包括：

若所述用户ID识别结果显示历史存储的用户信息中不存在当前驾驶员的用户ID，则通过HMI系统提示用户是否进行当前驾驶员的用户信息存储；

若收到进行当前驾驶员的用户信息存储的指示，则生成当前驾驶员的用户ID，将当前驾驶员按照HMI系统提示而手动调节的使驾驶员头部位置满足设定超差要求的座椅位置作为第一目标位置，并将车辆尚未激活自动驾驶功能状态下当前驾驶员手动调节的使其主观上满意的舒适座椅位置作为第二目标位置；再将当前驾驶员的用户ID及对应的第一目标位置和第二目标位置作为一条用户信息进行存储。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述用户ID识别结果显示历史存储的用户信息中不存在当前驾驶员的用户ID时，通过HMI系统提示用户是否进行当前驾驶员的用户信息存储；

若收到进行当前驾驶员的用户信息存储的指示，则生成当前驾驶员的用户ID，将车辆尚未激活自动驾驶功能状态下当前驾驶员手动调节的使其主观上满意的舒适座椅位置作为第二目标位置；再将当前驾驶员的用户ID及对应的第二目标位置作为一条用户信息进行存储。