[发明专利]一种用于飞行器着落的支撑机构及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于飞行器着落的支撑机构及其使用方法，包括安装基板，通过设置旋转电机，利用齿轮啮合传动，带动旋转套筒转动，对支撑腿之间的距离进行调整和密度分布进行调整，使质量分布大的一侧设置的支撑腿的密度大，质量分布小的一侧设置的支撑腿的密度小，对飞行器进行有效支撑，防止出现个别支撑腿受力过大；通过设置双杆液压缸，利用双杆液压缸带动第一活动块和第二活动块同时运动，使相对侧面的支撑腿间距变大，从而使着落面积增大，同时利用调节电机带动调节滑块运动，进而调整调节连杆的角度，使飞行器姿态变为竖直状态，避免飞行器出现倾斜，导致重心不稳或者工作状态不佳，同时提高了使用者的舒适程度。

技术领域

本发明涉及一种支撑机构，具体为一种用于飞行器着落的支撑机构及其使用方法。

背景技术

随着航空航天产业的发展，各种类型的飞行器被研制开发出来，飞行器由很多个精密的模块部件构成，其中飞行器着落时使用的支撑结构对于飞行器的安全稳定着落起到了至关重要的作用。

现有技术中的支撑结构仅仅注重了对结构强度的强化处理和减震处理，不能根据临时的着落地点的环境状况进行调节，使用的场景受到限制，缺乏灵活性，为此，我们提出一种用于飞行器着落的支撑机构及其使用方法。

发明内容

本发明的目的就在于提出一种用于飞行器着落的支撑机构及其使用方法，通过设置旋转电机，利用齿轮啮合传动，带动旋转套筒转动，对支撑腿之间的距离进行调整和密度分布进行调整，使质量分布大的一侧设置的支撑腿的密度大，质量分布小的一侧设置的支撑腿的密度小，对飞行器进行有效支撑，防止出现个别支撑腿受力过大，影响支撑腿的使用寿命和强度；通过设置双杆液压缸，利用双杆液压缸带动第一活动块和第二活动块同时运动，使相对侧面的支撑腿间距变大，从而使着落面积增大，同时利用调节电机带动调节滑块运动，进而调整调节连杆的角度，使飞行器姿态变为竖直状态，避免飞行器出现倾斜，导致重心不稳或者工作状态不佳，同时提高了使用者的舒适程度；通过在竖直方向和水平方向分别设置多组弹簧，对飞行器着落时的冲击力进行多级减震，减小飞行器的硬冲击，保护了飞行器的整体结构稳定，提高了飞行器的安全性能。

本发明所解决的技术问题为：

(1)如何通过设置旋转电机，利用齿轮啮合传动，带动旋转套筒转动，对支撑腿之间的距离进行调整和密度分布进行调整，使质量分布大的一侧设置的支撑腿的密度大，质量分布小的一侧设置的支撑腿的密度小，解决现有技术中支撑结构无法针对飞行器的质量分布进行调节的问题；

(2)如何通过设置双杆液压缸，利用双杆液压缸带动第一活动块和第二活动块同时运动，使相对侧面的支撑腿间距变大，从而使着落面积增大，同时利用调节电机带动调节滑块运动，进而调整调节连杆的角度，使飞行器姿态变为竖直状态，解决现有技术中支撑结构无法对飞行器姿态进行调整的问题；

(3)如何通过在竖直方向和水平方向分别设置多组弹簧，对飞行器着落时的冲击力进行多级减震，减小飞行器的硬冲击，保护了飞行器的整体结构稳定，解决现有技术中飞行器着落时冲击较大的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于飞行器着落的支撑机构，包括安装基板、第一固定块、第一活动块、第二活动块、双杆液压缸、旋转电机、第一齿轮、第二齿轮、支撑柱、旋转套筒、支撑腿、强化套筒、强化连杆、限位块、强化弹簧、支撑座、减震箱体、调节连杆、调节滑块、调节电机、主动齿轮、缓冲基板、缓冲连杆、缓冲滑块、缓冲弹簧、缓冲导轴、第一缓冲柱、第一压缩弹簧、缓冲安装条、连接顶板、位移导柱、缓冲安装块、第二缓冲柱和第二压缩弹簧，所述安装基板的底部四边对称滑动连接有第一固定块，所述第一固定块的两端分别设置有第一活动块和第二活动块，且第一活动块和第二活动块均与第一固定块滑动连接，设置在安装基板底部四边上相邻的第一活动块和第二活动块首尾相接围成封闭结构；