[发明专利]一种用于飞行器着落的支撑机构及其使用方法

权利要求书

1.一种用于飞行器着落的支撑机构，其特征在于：包括安装基板(1)和第一固定块(2)，所述安装基板(1)的底部四边对称滑动连接有第一固定块(2)，所述第一固定块(2)的两端分别设置有第一活动块(3)和第二活动块(4)，且第一活动块(3)和第二活动块(4)均与第一固定块(2)滑动连接，设置在安装基板(1)底部四边上相邻的第一活动块(3)和第二活动块(4)首尾相接围成封闭结构；

所述第一固定块(2)的内侧中部固定安装有双杆液压缸(5)，所述双杆液压缸(5)的两端分别与第一活动块(3)的一端和第二活动块(4)的一端固定连接，所述第一活动块(3)和第二活动块(4)远离双杆液压缸(5)的一端均开设有电机安装槽，所述电机安装槽内固定安装有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出轴端部固定连接有第一齿轮(7)，所述电机安装槽内还设置有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(7)通过轮齿啮合连接，所述第二活动块(4)和第一活动块(3)的底部均设置有支撑柱(9)，所述第二齿轮(8)与支撑柱(9)固定连接，所述支撑柱(9)底部同轴心设置有旋转套筒(10)，所述旋转套筒(10)与支撑柱(9)固定连接，所述旋转套筒(10)的一侧设置支撑腿(11)，所述支撑腿(11)与旋转套筒(10)固定连接；

所述安装基板(1)的正上方设置有减震箱体(17)，所述减震箱体(17)的底部开设有两个调节滑槽，所述调节滑槽内对称设置有调节滑块(19)，所述调节滑块(19)与调节滑槽滑动配合，所述调节滑块(19)的顶部开设有电机安装孔，所述电机安装孔内固定安装有调节电机(20)，所述调节电机(20)的输出轴端部固定连接有主动齿轮(21)，所述调节滑槽的顶部贯通设置有齿条安装槽，所述齿条安装槽的侧壁上固定安装有齿条，所述主动齿轮(21)与齿条啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞行器着落的支撑机构，其特征在于，所述支撑腿(11)的一侧设置有强化套筒(12)，所述强化套筒(12)内开设有强化滑槽，所述强化滑槽内对称设置有强化连杆(13)，所述强化连杆(13)设置在强化滑槽内的一端固定连接有限位块(14)，所述强化连杆(13)远离限位块(14)的一端与支撑腿(11)转动连接，所述限位块(14)与强化套筒(12)滑动连接，两个所述限位块(14)之间设置有强化弹簧(15)，所述强化弹簧(15)的两端分别与两个限位块(14)的侧面固定连接，所述支撑腿(11)远离旋转套筒(10)的一端固定连接有支撑脚。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞行器着落的支撑机构，其特征在于，两个所述调节滑槽呈十字型交叉设置，所述调节滑槽的横向截面呈T型结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于飞行器着落的支撑机构，其特征在于，所述安装基板(1)的顶部四边均对称设置有两个支撑座(16)，所述支撑座(16)均与安装基板(1)的顶部固定连接，所述支撑座(16)转动连接有调节连杆(18)的一端，所述调节连杆(18)的另一端均与调节滑块(19)转动连接。