[发明专利]无人机系统以及由无人机实施的车辆拍摄方法

权利要求书

1.一种无人机系统，其包括车辆、和对所述车辆进行拍摄的无人机，其特征在于，

所述车辆通过通信线路而与所述无人机连接，并向所述无人机发送包含所述车辆的行驶信息和所述车辆的导航信息在内的车辆信息，

所述无人机能够进行自主飞行，并包括拍摄用的摄像机、和实施飞行控制以及所述摄像机的控制的控制装置，

所述控制装置具备：

存储部，其收存有场景信息数据库，所述场景信息数据库将使拍摄动画的场景时的相对于所述车辆的相对位置和所述场景的持续时间建立关联的场景信息集，沿着拍摄的动画的时间序列而依次排列多个并储存；

车辆信息取得部，其从所述车辆接收所述车辆信息；

行驶位置预测部，其基于接收到的所述车辆信息而对所述车辆的未来的行驶位置进行预测；

飞行路径计算部，其基于由所述行驶位置预测部预测出的所述车辆的未来的行驶位置、和所述场景信息数据库，针对每个所述场景而对从相对于所述车辆的各个所述相对位置通过的这种飞行路径进行计算。

2.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，

所述控制装置具备摄像机控制部，所述摄像机控制部基于被存储于所述场景信息数据库中的相对于所述车辆的所述相对位置，而在对所述摄像机的方向进行调节的同时拍摄动画。

3.如权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，

所述场景信息数据库为，将使拍摄的动画的场景、对所述场景进行拍摄时的相对于所述车辆的相对位置、和所述场景的持续时间建立关联的场景信息集，沿着拍摄的动画的时间序列而依次排列多个并储存的数据库，

所述摄像机控制部基于由所述摄像机拍摄到的图像和所述场景，而在对所述摄像机的方向和视场角进行调节的同时拍摄动画。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的无人机系统，其特征在于，

所述控制装置的所述飞行路径计算部基于由所述行驶位置预测部预测到的所述车辆的未来的行驶位置、和被储存于所述场景信息数据库中的相对于所述车辆的各个所述相对位置，而分别对被储存于所述场景信息数据库中的用于拍摄各个所述场景的各个所述相对位置的相对于地表的各个绝对位置进行计算，

针对被储存于所述场景信息数据库中的每个所述场景，而对从各个所述绝对位置通过的这种飞行路径进行计算。

5.如权利要求1至4中的任意一项所述的无人机系统，其特征在于，

所述车辆所发送的行驶信息包含速度信息、加速器信息、制动器信息、以及转向信息。

6.如权利要求1至5中的任意一项所述的无人机系统，其特征在于，

所述无人机实时地发送所拍摄到的动画的图像数据，

所述车辆接收所述图像数据，并在车内的显示器上显示动画。

7.一种车辆拍摄方法，其为通过无人机而对车辆进行拍摄的方法，其特征在于，

所述车辆通过通信线路而与所述无人机连接，并向所述无人机发送包含所述车辆的行驶信息和所述车辆的导航信息在内的车辆信息，

所述无人机能够进行自主飞行，并包括拍摄用的摄像机、和实施飞行控制以及所述摄像机的控制的控制装置，

所述控制装置包括：

处理器，其执行信息处理；

存储部，其收存有场景信息数据库，所述场景信息数据库将使拍摄动画的场景时的相对于所述车辆的相对位置、和所述场景的持续时间建立关联的场景信息集，沿着拍摄的动画的时间序列而依次排列多个并储存，

所述处理器实施如下操作，即：

从所述车辆接收所述车辆信息，

基于所接收到的所述车辆信息而对所述车辆的未来的行驶位置进行预测，

基于所预测到的所述车辆的未来的行驶位置、和所述场景信息数据库，针对每个所述场景而对从相对于所述车辆的各个所述相对位置通过的这种飞行路径进行计算，

基于所述计算出的所述飞行路径而使所述无人机进行飞行，并通过所述摄像机而对所述车辆进行拍摄。

8.一种无人机系统，其包括车辆、对所述车辆进行拍摄的无人机、以及执行所述无人机的运用的无人机运用中心，其特征在于，

所述车辆通过通信线路而与所述无人机运用中心连接，并向所述无人机运用中心发送包含所述车辆的行驶信息和所述车辆的导航信息在内的车辆信息，

所述无人机能够进行自主飞行，并包括拍摄用的摄像机、和实施飞行控制以及所述摄像机的控制的控制装置，所述无人机通过通信线路而与所述无人机运用中心连接，并向所述无人机运用中心发送当前的飞行位置，

所述无人机运用中心包括服务器，

所述服务器具备：

存储部，其收存有场景信息数据库，所述场景信息数据库将使拍摄动画的场景时的相对于所述车辆的相对位置、和所述场景的持续时间建立关联的场景信息集，沿着拍摄的动画的时间序列而依次排列多个并储存；

车辆信息取得部，其从所述车辆接收所述车辆信息；

行驶位置预测部，其基于所接收到的所述车辆信息而对所述车辆的未来的行驶位置进行预测；

飞行路径计算部，其基于从所述无人机接收到的所述无人机的当前的飞行位置、由所述行驶位置预测部预测到的所述车辆的未来的行驶位置、以及所述场景信息数据库，针对每个所述场景而对从相对于所述车辆的各个所述相对位置通过的这种飞行路径进行计算并向所述无人机发送，

所述无人机在按照从所述服务器接收到的飞行路径而进行自主飞行的同时通过所述摄像机而对所述车辆进行拍摄。