[发明专利]一种可自动导向的运输车

说明书

本发明公开了一种可自动导向的运输车，其结构包括：装载仓、侧挡板架、支撑车身、移动轮组、动力箱、感应头装置，侧挡板架安装于装载仓侧边且与装载仓锁接，使设备使用时，通过设有的装载机构，使本发明能够实现避免当运输车行驶到不平坦的地面时，现有设备的装载斗多为固定式连接，的上端的装载斗会随路况产生对应倾斜，进而使得货物颠簸，容易往外滑出，具有一定的局限性，并且对于运输车的行驶稳定性会造成较大的影响的问题，使设备通过特有的联动管装置与水平摆装置相互配合下，能够根据车身的倾斜程度，自动适应活动隔板装置，使其对于较低一端进行上升辅助，进而防止行驶过程中货物的滑出，间接使得运输车行驶更为稳定。

技术领域

本发明是一种可自动导向的运输车，属于运输车设备领域。

背景技术

自动导向运输车是指装备有自动导引装置，并集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品装载、行走、牵引和转向功能为一体，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运驱动装置，可以荷载和牵引较重货物。近年来，随着我国工厂物流自动化、自动化装配线等领域的蓬勃发展，劳动力的减少和成本的增加，AGV因其具有自动化程度高、安全和灵活等特点而被广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统行业.

现有技术有以下不足：当运输车行驶到不平坦的地面时，现有设备的装载斗多为固定式连接，的上端的装载斗会随路况产生对应倾斜，进而使得货物颠簸，容易往外滑出，具有一定的局限性，并且对于运输车的行驶稳定性会造成较大的影响。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可自动导向的运输车，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可自动导向的运输车，其结构包括：装载仓、侧挡板架、支撑车身、移动轮组、动力箱、感应头装置，所述侧挡板架安装于装载仓侧边且与装载仓锁接，所述装载仓设于支撑车身上方，所述支撑车身下方设有动力箱，所述动力箱与支撑车身扣接，所述支撑车身前侧设有感应头装置，所述感应头装置与支撑车身锁接，所述支撑车身中侧设有动力箱，所述装载仓包括联动管装置、水平摆装置、活动隔板装置、接触板、固定框，所述接触板安装于固定框中侧，所述固定框前后两端设有活动隔板装置，所述活动隔板装置侧边设有联动管装置，所述联动管装置安装于水平摆装置上方且与水平摆装置间隙配合。

作为优选，所述联动管装置包括配合杆组、滑槽组、外套管、顶触管,所述顶触管安装于配合杆组上方且与配合杆组扣接，所述配合杆组侧边设有滑槽组，所述滑槽组与配合杆组扣接，所述滑槽组外侧设有外套管。

作为优选，所述配合杆组包括连接套、活塞片、导向气腔、滑嵌管，所述连接套安装于活塞片上方且与活塞片扣接，所述活塞片下方设有滑嵌管，所述滑嵌管与活塞片锁接，所述滑嵌管下方设有导向气腔且与导向气腔间隙配合。

作为优选，所述水平摆装置包括支撑板、衔接管、液管、轴承杆、平衡轮，所述衔接管安装于液管两侧上方且与液管扣接，所述液管中侧设有支撑板且与支撑板锁接，所述液管下方设有平衡轮，所述平衡轮侧边设有轴承杆。

作为优选，所述活动隔板装置包括气囊板组、缓冲条、进气槽、装配框，所述气囊板组嵌入于装配框内侧，所述装配框中侧设有缓冲条，所述缓冲条与装配框扣接，所述气囊板组下方设有进气槽，所述进气槽与气囊板组活动连接。

作为优选，所述衔接管为伸缩密封结构，当其下方液位上来的时候能够随其上升。

作为优选，所述接触板表面具有多组摩擦颗粒，能够对于装载货物起到防滑辅助。

作为优选，所述连接套与顶触管为互扣密封结构，并且内部气压恒定与进气槽形成空气流通关系。