[发明专利]透明盒体全自动图文缺陷检测装置

说明书

本发明公开了一种透明盒体全自动图文缺陷检测装置,包括：机架、输送带、夹爪机构、旋转输送机构和拍摄机构；两个夹爪机构安装在机架上，其中第一夹爪机构用以将输送带上的透明盒体搬运至旋转输送机构，第二夹爪机构用以将旋转输送机构的透明盒体搬运至输送带上；旋转输送机构包括旋转支架、盒体夹持机构和升降光源；旋转支架可旋转地安装在机架上，多个盒体夹持机构安装在旋转支架上；多个升降光源安装在旋转支架上，每一升降光源安装在对应盒体夹持机构的上方，其包括升降气缸和背光源，升降气缸驱动背光源升降。该装置可对透明盒体的图文缺陷进行检测，自动化程度高，可解决人工检测存在的误差大、劳动强度大的问题，同时提高检测效率。

技术领域

本发明涉及酒水包装检测设备技术领域，尤其涉及一种透明盒体全自动图文缺陷检测装置。

背景技术

白酒是一种很多人都喜欢的饮品，酒瓶的包装盒对酒类的运输出售具有重要作用，一个好的包装，能够帮助白酒获得更大的销量，同时包装盒还对酒瓶有一定的保护作用，防止酒瓶因碰撞而破损。现有一种包装盒采用底座加透明盒体组合形式，透明盒体上往往会印制一些图文信息，例如产品名称、商标、条形码、香型、净含量等信息，在生产过程中由于人工或机器误差，可能存在图文印制错误或缺陷的问题，因此在印制完成后，需要对透明盒体的表面图文进行检测。

目前的检测方式是通过人工进行观察检测，该检测方式存在误差大，标准不统一和作业效率低等问题，因此，有必要对现有的透明盒体图文缺陷的检测方式进行改良。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种透明盒体全自动图文缺陷检测装置。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种透明盒体全自动图文缺陷检测装置,包括：机架、输送带、两个夹爪机构、旋转输送机构和至少一拍摄机构；所述输送带安装在所述机架一侧，用以自前向后输送透明盒体；两个所述夹爪机构安装在机架上，分别为第一夹爪机构和第二夹爪机构，所述第一夹爪机构用以将输送带上的透明盒体搬运至旋转输送机构，所述第二夹爪机构设置在第一夹爪机构后方，用以将旋转输送机构的透明盒体搬运至输送带上；所述旋转输送机构包括旋转支架、盒体夹持机构和升降光源；所述旋转支架可旋转地安装在机架上且位于所述输送带一侧，多个盒体夹持机构呈等距圆周阵列地安装在旋转支架上，以限位透明盒体；多个升降光源安装在旋转支架上，每一所述升降光源安装在对应所述盒体夹持机构的上方，其包括升降气缸和背光源，所述升降气缸与所述旋转支架固定并驱动所述背光源升降；所述拍摄机构包括安装在机架上用于拍摄透明盒体的相机。

作为进一步的优选方案，所述机架设有一顶板；所述夹爪机构包括旋转轴、夹爪安装座和多个夹爪，所述旋转轴的顶端可转动地安装在顶板上，所述夹爪安装座固定在所述旋转轴的下端，多个所述夹爪呈环状等距布置在所述夹爪安装座的外周。

作为进一步的优选方案，每一所述夹爪包括夹爪气缸、一对夹持臂、两个延伸臂和滚珠；所述夹爪气缸连接夹爪安装座，其两侧分别设置一驱动端，每一所述驱动端对应连接一所述夹持臂；每一延伸臂与对应所述夹持臂相连并向前延伸，每一所述延伸臂的内侧安装有弹性垫块；所述滚珠安装在夹爪气缸远离夹爪安装座的一侧。

作为进一步的优选方案，所述旋转支架包括转盘主轴、上转盘和下转盘；所述转盘主轴可转动地安装在顶板上，所述上转盘固设在所述转盘主轴下端，所述升降气缸安装在上转盘外侧；所述下转盘设置在所述上转盘的下方并通过转盘连杆与所述上转盘连接，多个所述盒体夹持机构圆周布置在所述下转盘上。