[发明专利]透明盒体全自动图文缺陷检测装置

权利要求书

1.一种透明盒体全自动图文缺陷检测装置,其特征在于，包括：机架、输送带、两个夹爪机构、旋转输送机构和至少一拍摄机构；所述输送带安装在所述机架一侧，用以自前向后输送透明盒体；两个所述夹爪机构安装在机架上，分别为第一夹爪机构和第二夹爪机构，所述第一夹爪机构用以将输送带上的透明盒体搬运至旋转输送机构，所述第二夹爪机构设置在第一夹爪机构后方，用以将旋转输送机构的透明盒体搬运至输送带上；所述旋转输送机构包括旋转支架、盒体夹持机构和升降光源；所述旋转支架可旋转地安装在机架上且位于所述输送带一侧，多个盒体夹持机构呈等距圆周阵列地安装在旋转支架上，以限位透明盒体；多个升降光源安装在所述旋转支架上，每一所述升降光源安装在对应所述盒体夹持机构的上方，其包括升降气缸和背光源，所述升降气缸与所述旋转支架固定并驱动所述背光源升降；所述拍摄机构包括安装在机架上用于拍摄透明盒体的相机。

2.根据权利要求1所述的一种透明盒体全自动图文缺陷检测装置,其特征在于，所述机架设有一顶板；所述夹爪机构包括旋转轴、夹爪安装座和多个夹爪，所述旋转轴的顶端可转动地安装在顶板上，所述夹爪安装座固定在所述旋转轴的下端，多个所述夹爪呈环状等距布置在所述夹爪安装座的外周。

3.根据权利要求2所述的一种透明盒体全自动图文缺陷检测装置,其特征在于，每一所述夹爪包括夹爪气缸、一对夹持臂、两个延伸臂和滚珠；所述夹爪气缸连接夹爪安装座，其两侧分别设置一驱动端，每一所述驱动端对应连接一所述夹持臂；每一延伸臂与对应所述夹持臂相连并向前延伸，每一所述延伸臂的内侧安装有弹性垫块；所述滚珠安装在夹爪气缸远离夹爪安装座的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种透明盒体全自动图文缺陷检测装置,其特征在于，所述旋转支架包括转盘主轴、上转盘和下转盘；所述转盘主轴可转动地安装在顶板上，所述上转盘固设在所述转盘主轴下端，所述升降气缸安装在上转盘外侧；所述下转盘设置在所述上转盘的下方并通过转盘连杆与所述上转盘连接，多个所述盒体夹持机构圆周布置在所述下转盘上。

5.根据权利要求4所述的一种透明盒体全自动图文缺陷检测装置,其特征在于，每一所述盒体夹持机构包括一轴套、一托座、一对夹指和一滑动轴；所述轴套安装在所述下转盘上，其具有一内腔，用以收容所述滑动轴；所述安装座固设在所述轴套上方，其两侧分别设置一固定轴；两个所述夹指相对设置，每一所述夹指具有一枢接部和分别设置在枢接部两端的连接部和夹持部，所述连接部与所述夹持部呈一夹角，所述夹持部向上露出所述拖座，用以夹持盒体；所述滑动轴可升降地安装在轴套内，其上端通过一连接件与两个所述夹指的连接部驱动相连；所述机架安装有滑动轴顶升机构，滑动轴顶升机构位于在所述下转盘的下方，其设置有两个顶升气缸，两个所述顶升气缸的间距与相邻的两个盒体夹持机构的滑动轴间距对应，每一所述顶升气缸驱动对应的滑动轴升降，使得夹持部摆转，进而实现对透明盒体的夹持或释放。

6.根据权利要求5所述的一种透明盒体全自动图文缺陷检测装置,其特征在于，所述盒体夹持机构还包括轴承座和轴承；所述轴套可转动的穿过所述下转盘；所述轴承座安装在所述下转盘上，所述轴承安装在轴承座和轴套之间；所述旋转输送机构还包括安装在下转盘上的伺服电机，伺服电机驱动对应所述盒体夹持机构的轴套转动。

7.根据权利要求2所述的一种透明盒体全自动图文缺陷检测装置,其特征在于，还包括一驱动电机，所述驱动电机安装在顶板上且同时驱动所述转盘主轴和两个所述夹爪机构的旋转轴转动。

8.根据权利要求7所述的一种透明盒体全自动图文缺陷检测装置,其特征在于，所述转盘主轴与所述旋转轴的传动比等于所述夹爪机构的夹爪数量与所述旋转输送机构的盒体夹持机构之比。

9.根据权利要求7所述的一种透明盒体全自动图文缺陷检测装置,其特征在于，所述驱动电机与所述转盘主轴通过齿轮传动方式相连，所述驱动电机与两个所述夹爪机构的旋转轴通过一同步带相连。

10.根据权利要求1所述的一种透明盒体全自动图文缺陷检测装置,其特征在于，所述输送带包括位于所述第一夹爪机构下方的限位滚轮，所述限位滚轮通过一夹头安装在所述输送带的一侧。