[发明专利]一种基于机器视觉的显示模组FPC折弯引导方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的显示模组FPC折弯引导方法，在摆放显示模组和FPC时，参照基准位置进行调整，使得每次翻折时显示模组和FPC的位置精确固定，这样可以使一次翻折的效果基本一致且翻折后只需要微小的调整，FPC弯折的修正过程更可控，从而具有更高的自动化程度、更高的精度和生产效率、更稳定的质量。

技术领域

本发明涉及FPC折弯技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的显示模组FPC折弯引导方法。

背景技术

液晶显示屏(包括手机屏)行业后段的FPC(柔性电路板)弯折工序是显示屏制作中必不可少的一道工艺流程，传统的弯折工序为员工手工作业，人工成本高效率低，弯折精度差，一般工艺要求精度±0.2mm，甚至是±0.02mm以内，但人工作业的差异性大，会导致FPC的弯折效果不一致、弯折效率低及废品率高等问题，弯折精度无法保证，生产成本高。一般采用设备代替人工操作可提高生产效率，但普通的弯折设备由于缺少视觉引导，精度上难以做到很高。而具备视觉引导的弯折设备，通常只通过视觉设备判断FPC是否弯折到位，如未到位，需要对FPC进行位置调整和修正，该过程繁琐，影响因素较多，精度无法控制。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种基于机器视觉的显示模组FPC折弯引导方法，旨在提高FPC弯折精度，提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明提出的一种基于机器视觉的显示模组FPC折弯引导方法，包括如下步骤：

S1：进行相机标定，确立机械坐标系和相机坐标系之间的坐标对应关系；

S2：设定载台的折弯基准位，该折弯基准位用于作为显示模组翻转时的标准放置位置，将一显示模组放置于该折弯基准位，相机对该折弯基准位的显示模组进行拍照，提取该显示模组关键位置的基准特征；

S3：将待折弯FPC的显示模组搬运至载台，相机对当前显示模组进行拍照，提取当前显示模组对应步骤S2中关键位置的当前特征；

S4：计算步骤S3中的当前特征与步骤S2中基准特征的偏差，该偏差包括X轴的偏移量Δx、Y轴的偏移量Δy、偏移角度Δθ；

S5：将载台旋转步骤S4中的偏移角度Δθ，消除当前显示模组摆放的偏移角度误差，将用于折弯FPC的折弯机构移动步骤S4中的X轴偏移量Δx和Y轴的偏移Δy量，消除当前显示模组摆放的偏移位置误差；

S6：折弯机构对FPC进行折弯操作；

S7：FPC折弯后，相机对折弯后的显示模组进行拍照，获取折弯后的显示模组特征点位，与折弯后的显示模组标准位置进行X轴和Y轴的位置偏差分析，驱动折弯机构根据该位置偏差分析结果移动，对显示模组进行位置微调。

优选地，步骤S1中，相机的标定包括采用九点标定法对X轴和Y轴方向的位置标定、载台的旋转角度标定。

优选地，步骤S2中的折弯基准位为显示模组的摆放标准位置，当显示模组摆放在该位置时，FPC折弯后满足折弯标准。

优选地，步骤S2中，显示模组关键位置的基准特征包括显示模组的一端角圆弧R、该端角圆弧R沿Y轴方向延伸的直线Line1、该端角圆弧R沿X轴方向延伸的直线Line2、Line1和Line2的延长线交点P(x0，y0)，直线Line1的角度方向θ。

优选地，步骤S3中，显示模组当前位置的当前特征包括显示模组的一端角圆弧R’、该端角圆弧R沿Y轴方向延伸的直线Line1’、该端角圆弧R沿X轴方向延伸的直线Line2’、Line1’和Line2’的延长线交点P’(x0’，y0’)、直线Line1’的角度方向θ’。

优选地，步骤S5中，Δθ＝θ’-θ，Δx＝x0”-x0，Δy＝y0”-y0，其中：