[发明专利]智能手机FPC线自动组装系统及方法

说明书

本发明涉及一种智能手机FPC线自动组装系统，包括工作台，所述工作台的台面上安装有机械手、用于放置智能手机的手机固定治具以及用于放置FPC线的FPC线上料治具；所述机械手末端安装有用以吸取FPC线的吸取装置，所述吸取装置包括连接在机械手末端的固定座，所述固定座下端经力传感器连接有一支架，所述支架下端安装有负压吸嘴；所述固定座上还安装有通过拍照识别FPC线端子头和智能手机端子座的工业相机。本发明智能手机FPC线自动组装系统设计合理，使用方便，实用性强，实现了手机FPC线端子头与端子座装配的机械化，自动化程度高，减少人工参与，可以极大降低劳动强度，提高生产效率和批量生产的产品质量。

技术领域

本发明涉及一种智能手机FPC线自动组装系统及方法，属于手机自动化组装领域。

背景技术

目前人们对智能手机的需求越来越大，要求也越来越多，这使得手机的需求量大，更新换代的快。这就要求了手机必须高自动化生产以适应当代的手机需求。现在手机生产大部分已经实现了自动化，但是手机组装和装配中，FPC线的装配还是以人工手动装配完成。这就必然会在大批量装配过程中，由于人员的疲劳从而影响产品的质量和降低生产效率，所以对手机中FPC线自动化装配提出了迫切的需求。目前关于FPC线自动装配的研究非常少，其中中国专利 CN 110285760 A涉及一种FPC组装检测系统和方法，并不涉及FPC线的组装系统及方法，该FPC线不是手机上的FPC线的类型，而且该发明只是单纯的基于视觉去检测卡扣与插针的距离来判断FPC组装是否合格，且不涉及自动化组装。目前手机FPC线端子与端子座自动化装配研究和应用还处于一片空白。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种智能手机FPC线自动组装系统及方法，降低劳动强度，提高生产效率和产品质量。

本发明采用以下方案实现：一种智能手机FPC线自动组装系统，包括工作台，所述工作台的台面上安装有机械手、用于放置智能手机的手机固定治具以及用于放置FPC线的FPC线上料治具；所述机械手末端安装有用以吸取FPC线的吸取装置，所述吸取装置包括连接在机械手末端的固定座，所述固定座下端经力传感器连接有一支架，所述支架下端安装有负压吸嘴；所述固定座上还安装有通过拍照识别FPC线端子头和智能手机端子座的工业相机。

进一步的，所述FPC线上料治具包括斜面放置台和安装在斜面放置台上的限位块，所述限位块上开设有与FPC线形状适配并贯通限位块一侧边的限位槽，所述限位槽长度小于FPC线长度使得FPC线一端从限位块一侧伸出。

进一步的，所述手机固定治具包括水平放置台以及安装在水平放置台的限位座，所述限位座上开设有用以放置智能手机的矩形槽，所述矩形槽一侧设置有用以贴着智能手机对应侧侧长边的限位挡板，所述限位挡板通过螺钉安装于水平放置台，所述限位挡板上开设有供螺钉穿过并与智能手机宽度方向相平行的长孔。

进一步的，还包括真空泵以及与机械手的控制器电性连接的上位机，所述上位机还与工业相机电性连接，所述真空泵经气管与气动三联件输入端连接，气动三联件输出端经气管与电磁阀连接，电磁阀经气管与负压吸嘴连接；所述工业相机上安装有镜头，工业相机旁侧安装有光源。

一种如上所述智能手机FPC线自动组装系统的组装方法，包括以下步骤：

（1）将智能手机放置在手机固定治具上，将FPC线端子头所在面朝下放置在FPC线上料治具上；

（2）机械手运动，使负压吸嘴对准FPC线第一端端子头背面并吸住，先竖直提起，然后运动至智能手机第一端子座上方；

（3）工业相机拍摄第一张图像用以获取智能手机第一端子座位置信息；基于获取的智能手机第一端子座位置信息，机械手进行补偿运动使负压吸嘴与智能手机第一端子座对准；

（4）机械手带动负压吸嘴下压，使FPC线第一端端子头与智能手机第一端子座扣合，下压力通过所述力传感器反馈，下压力控制在10N之内；然后负压吸嘴放开FPC线，完成FPC线第一端端子头的扣合；