[发明专利]一种集成式多平台移动测绘系统

说明书

本发明涉及一种集成式多平台移动测绘系统，包括测绘数据采集子系统和数据处理子系统，所述测绘数据采集子系统包括激光扫描仪、惯性导航模块、全景摄像机、基站以及承载平台，所述承载平台用于集成安装所述的激光扫描仪、惯性导航模块和全景摄像机，所述承载平台安装于移动设备上，所述测绘数据采集子系统用于采集待测地形数据，所述数据处理子系统用于对所述测绘数据采集子系统采集到的数据进行后处理。本发明具有提高了外业数据采集的效率，减轻外业人员的负担，提高了测绘工作的效率的效果。

技术领域

本发明涉及测绘的技术领域，尤其是涉及一种集成式多平台移动测绘系统。

背景技术

目前测绘技术是辅助土地管理、环境保护、地灾防治、城市规划、国防建设等不可缺少的专业技术之一。由于测绘地理信息数据有着定位、定性等信息功能，各行业对测绘数据在直观、可量测、统计与分析等方面的需求越来越迫切。随着测绘技术的不断发展，测绘数据的类型越来越丰富，测绘数据不再只是提供传统专业性的地形图，而是以可视化程度更高的三维数据向用户提供直观可靠的高精度地理信息数据。

现有的测绘系统的各个设备是分离的，需要多个外业人员同时进行协作才能进行测绘工作，且架站式激光扫描仪作业方式只能在已知点上进行架站、搬站，后续数据还要寻找同名点手工拼接点云，导致测绘工作时间长、负担重、效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种集成式多平台移动测绘系统，具有有助于减轻外业数据采集人员的负担、提高测绘工作效率的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

提供一种集成式多平台移动测绘系统，包括测绘数据采集子系统和数据处理子系统，所述测绘数据采集子系统包括激光扫描仪、惯性导航模块、全景摄像机、基站以及承载平台，所述承载平台用于集成安装所述的激光扫描仪、惯性导航模块和全景摄像机，所述承载平台安装于移动设备上，所述测绘数据采集子系统用于采集待测地形数据，所述数据处理子系统用于对所述测绘数据采集子系统采集到的数据进行后处理。

通过采用上述技术方案，将激光扫描仪、惯性导航模块和全景摄像机集成安装到承载平台形成外业测绘数据采集子系统，并可将系统安装于不同的移动设备上，便于通过不同的移动设备采集多种地形数据，提高了外业数据采集的效率，减轻外业人员的负担；且将多种地形数据传输到数据处理子系统进行自动解算融合，从而测绘出比较真实的地形，减少外业重测、补测工作，提高了测绘工作的效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述激光扫描仪包括Riegl VUX-1三维激光扫描仪。

通过采用上述技术方案，采用Riegl VUX-1三维激光扫描仪，小巧轻便于集成，能够采集到330°范围内的三维点云数据，具有较高的分辨率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述测绘数据采集子系统采集待测地形数据的步骤包括：

根据现场地形规划采集线路，并选择基站位置；

安装、调试完成所述测绘数据采集子系统的各个设备；

移动设备按照所述采集线路进行数据采集；

数据采集完成后将采集到的数据传输到所述数据处理子系统进行后处理。

通过采用上述技术方案，根据地形地貌路况等规划数据采集线路，然后根据该数据采集线路分别选择上述集成有各个数据采集平台的移动设备，并将系统安装于不同的移动设备上，便于通过更换不同的移动设备采集多种地形数据，提高了外业数据采集的效率，减轻外业人员的负担。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述数据处理子系统对所述测绘数据采集子系统采集到的数据进行后处理的步骤包括：

通过解算软件对惯性导航模块和基站采集的数据进行POS解算；