[发明专利]一种集成式多平台移动测绘系统有效
| 申请号： | 202110024300.3 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112857334B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 刘云波;达多双;李文广;李文杰 | 申请（专利权）人： | 浙江省国土勘测规划有限公司;浙江省测绘科学技术研究院 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01C11/00;G01S17/89;G01S17/86;G06F16/23;G06F16/29 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 集成 平台 移动 测绘 系统 | ||
1.一种集成式多平台移动测绘系统，包括测绘数据采集子系统和数据处理子系统，其特征在于：所述测绘数据采集子系统包括激光扫描仪、惯性导航模块、全景摄像机、基站以及承载平台，所述承载平台用于集成安装所述的激光扫描仪、惯性导航模块和全景摄像机，所述承载平台安装于扫描车上，其中，
所述测绘数据采集子系统用于采集待测地形数据，其中，采集待测地形数据包括：在两个不同的时间段内沿预先规划的采集路线来回各扫描一次，所述来回扫描时所经过的采集路线之间相互错开一定距离，且来回扫描时车速及扫描频率接近；
所述数据处理子系统用于对所述测绘数据采集子系统采集到的数据进行后处理。
2.根据权利要求1所述的集成式多平台移动测绘系统，其特征在于：所述激光扫描仪包括Riegl VUX-1三维激光扫描仪。
3.根据权利要求2所述的集成式多平台移动测绘系统，其特征在于：所述测绘数据采集子系统采集待测地形数据的步骤包括：
根据现场地形规划采集线路，并选择基站位置；
安装、调试完成所述测绘数据采集子系统的各个设备；
移动设备按照所述采集线路进行数据采集；
数据采集完成后将采集到的数据传输到所述数据处理子系统进行后处理。
4.根据权利要求1所述的集成式多平台移动测绘系统，其特征在于：所述数据处理子系统对所述测绘数据采集子系统采集到的数据进行后处理的步骤包括：
通过解算软件对惯性导航模块和基站采集的数据进行POS解算；
若POS解算合格进一步对激光扫描仪采集的数据进行点云解算；
点云解算并格式转换后和所述全景摄像机采集的全景数据进行拼接并着色后输出。
5.根据权利要求1所述的集成式多平台移动测绘系统，其特征在于：所述基站包括GNSS基站，所述的GNSS基站采用单点静态观测。
6.根据权利要求5所述的集成式多平台移动测绘系统，其特征在于：所述数据处理子系统包括地名地址更新模块，其中，所述地名地址更新模块用于对所述全景摄像机采集的全景数据进行核对，并将核对结果返回全景摄像机的采集现场进行地名地址更新。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江省国土勘测规划有限公司;浙江省测绘科学技术研究院，未经浙江省国土勘测规划有限公司;浙江省测绘科学技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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