[发明专利]防止热轧单机架轧制过程中轧件头部跑偏的控制方法

说明书

本发明提供一种防止热轧单机架轧制过程中轧件头部跑偏的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先对单机架轧机出口处检测仪表反馈中心线偏差值进行采样，得到中心线偏差采样值后进行平均计算，判断该道次轧件跑偏方向，然后根据轧件出口中心线偏差采样平均值计算下一奇道次两侧辊缝偏差调整量，待下一奇道次咬钢前，两侧辊缝偏差在初始预摆辊缝偏差基础上，加入计算偏差进行预摆，等待咬钢。该方法简单易行，有利于减少单机架轧机可逆轧制过程中轧件头部跑偏的问题，对于减少人员操作，实现自动轧制具有一定积极意义。

技术领域

本发明涉及冶金自动化控制技术领域，特别是指一种防止热轧单机架可逆轧制过程中轧件头部跑偏的控制方法。

背景技术

热轧单机架轧机可逆轧制过程中，由于存在轧机两侧刚度差异较大，往返轧制过程中未对称进钢轧制等情况，会导致轧件板形在往返轧制过程中头部逐渐跑偏，往往需要操作人员时刻关注并进行干预，严重情况下则会降低下游生产稳定性，影响生产效率。

目前，在国内热轧轧线中对单机架轧机可逆轧制过程中防止轧件头部跑偏的控制方法相关介绍较少。“一种控制粗轧中间坯跑偏的方法”(专利号CN111036690A)提出一种存储记忆手动调整本块钢的下一道次或下一块钢的当前道次的辊缝偏差调节量的方法来提高粗轧中间坯跑偏的可控性。“一种炉卷轧线中粗轧中间坯头部跑偏的预警方法”(专利号CN 111014308 A)提出一种通过检测仪表检测轧件的中心线偏差和宽度偏差，经过计算与精轧进钢条件进行比较，判断是否满足精轧进钢条件的方法。而本发明则是通过采样但机架轧机出口轧件的中心线偏差，计算下一奇道次的辊缝偏差调节量，实现自动调整轧件头部跑偏的功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种防止热轧单机架可逆轧制过程中轧件头部跑偏的控制方法。

该方法首先采样单机架轧机出口轧件头部一段距离的中心线偏差平均值，根据中心线偏差平均值计算下一奇道次两侧辊缝应调整偏差量，在原有两侧辊缝偏差基础上，加入计算的两侧辊缝偏差应调整量，预摆下一奇道次两侧辊缝偏差，等待咬钢，根据单机架轧机轧制总道次数量，依次类推，循环上述步骤。

具体包括步骤如下：

(1)采样单机架轧机出口轧件头部一段距离L_C的中心线偏差平均值X_C，其中单机架轧机出口轧件头部一段距离L_C为采样长度，单位为m，中心线偏差平均值X_C，单位为mm，取值范围为特定区间[-a,a]，a＝-30～30；

(2)根据步骤(1)中心线偏差平均值X_C，计算下一奇道次两侧辊缝偏差理论调整量S_C1，其中单位为mm，取值范围为特定区间[-b,b]，b＝-0.5～0.5，其中e为X_C取值范围内最大值，f为S_C1取值范围内最大值；

(3)读取下一奇道次原有两侧辊缝偏差S_C2，其中S_C2为默认该道次辊缝偏差调节量累加值，单位为mm，取值范围为-3～3mm；

(4)根据步骤(2)计算下一奇道次两侧辊缝偏差理论调整量S_C1及步骤(3)下一奇道次原有两侧辊缝偏差S_C2，计算下一奇道次两侧辊缝偏差S_C，其中S_C＝S_C1+S_C2，单位为mm；

(5)根据步骤(4)下一奇道次两侧辊缝偏差S_C预摆辊缝，等待下一奇道次咬钢；

(6)循环上述步骤(1)至步骤(5)，直至计算出末道次两侧辊缝偏差，结束计算。

其中，步骤(1)中单机架轧机出口轧件头部采样长度L_C取值范围为0～1m。