[发明专利]一种瓷盘外观检测线

权利要求书

1.一种瓷盘外观检测线，其特征在于，包括机台、第一瓷盘放置工装、第一瓷盘移载机构、第一视觉检测系统、皮带输送机、第二视觉检测系统、盘缘轮廓测量系统、第二瓷盘移载机构以及第二瓷盘放置工装；所述第一瓷盘放置工装、所述第一瓷盘移载机构、所述皮带输送机、所述第二瓷盘移载机构、所述第二瓷盘放置工装均由所述机台进行支撑，且沿着由左至右方向依序布置；所述第一视觉检测系统内置于所述机台的内腔中，其布置于所述第一瓷盘移载机构的正下方；所述第二视觉检测系统布置于所述皮带输送机的后侧；所述盘缘轮廓测量系统横跨所述皮带输送机，且布置于所述第二视觉检测系统的右侧。

2.根据权利要求1所述的瓷盘外观检测线，其特征在于，所述第一瓷盘放置工装包括底座、旋转驱动元件、旋转板以及瓷盘载具；所述旋转板平行地布置于所述底座的正上方，且在所述旋转驱动元件的驱动力作用下进行周向旋转运动；所述旋转驱动元件连接于所述底座和所述旋转板之间；所述瓷盘载具用来容置待检测的瓷盘，其可拆卸地固定于所述旋转板的上平面上；所述瓷盘载具的数量设置为多个，且围绕所述旋转板的中心轴线进行周向均布。

3.根据权利要求1所述的瓷盘外观检测线，其特征在于，所述第一瓷盘移载机构用来将待检测瓷盘由所述第一瓷盘放置工装转移至所述皮带输送机；所述第一瓷盘移载机构包括搬运机器人以及真空吸附单元；所述搬运机器人包括有机器人本体和机械手臂；所述真空吸附单元用来吸附瓷盘，且与所述机械手臂可拆卸地进行固定；所述真空吸附单元包括有连接套筒、安装基板以及真空吸嘴组件；在所述机械手臂的自由端设置有安装轴；所述连接套筒套设、固定于所述安装轴上；所述安装基板贴靠于所述连接套筒的底端面上，且与所述连接套筒相固定；所述真空吸嘴组件的数量至少为3个，均穿插于所述安装基板上，且围绕所述连接套筒的中心轴线进行周向均布。

4.根据权利要求1所述的瓷盘外观检测线，其特征在于，所述皮带输送机包括第一支撑架、皮带输送单元、驱动单元以及随行治具；所述随行治具用来承载预运载的瓷盘，其数量设置为多个，且沿着所述皮带输送单元进行环形均布；所述皮带输送单元由所述第一支撑架进行支撑，且在所述驱动单元的驱动力作用下拖动所述随行治具进行环形运转；所述随行治具包括有随行基板、承料板；所述随行基板直接由所述皮带输送单元进行驱动；所述承料板借助于第一联接螺钉可拆卸地固定于所述随行基板的上平面上，且由其顶壁向下延伸出有与预运载瓷盘外形相适配的限位缺口。

5.根据权利要求1所述的瓷盘外观检测线，其特征在于，所述第二视觉检测系统对由皮带输送机沿着左右方向进行持续输送的瓷盘进行外观图像抓取；所述第二视觉检测系统包括有支撑架组件以及图像抓取模组；所述图像抓取模组布置于所述皮带输送机的正上方，且其包括有固定座、第二联接螺钉、摄像组件以及同轴光源；所述固定座和所述摄像组件固定为一体，且借由所述第二联接螺钉实现与所述支撑架组件的可拆卸固定；所述摄像组件包括有高速CCD相机以及镜头；所述同轴光源亦由所述支撑架组件进行支撑，其布置所述镜头的正下方。

6.根据权利要求1所述的瓷盘外观检测线，其特征在于，所述盘缘轮廓测量系统包括轮第二支撑架、激光镭射测距仪以及旋转驱动单元；所述第二支撑架横跨所述皮带输送机，且其包括有前置支撑板、后置支撑板以及横置承力板；所述前置支撑板、所述后置支撑板对称地布置于所述皮带输送机的前、后侧，以共同用来托顶所述横置承力板；所述旋转驱动单元由所述横置承力板进行支撑；所述激光镭射测距仪布置于所述横置承力板的正下方，且在所述旋转驱动单元的驱动力作用下进行圆形旋转运动。

7.根据权利要求6所述的瓷盘外观检测线，其特征在于，所述盘缘轮廓测量系统还包括有托顶单元；所述托顶单元布置于所述皮带输送线的正下方，且与所述激光镭射测距仪相对位而置；当待检测的瓷盘停靠于所述激光镭射测距仪的正下方时，所述托顶单元发生动作，以托顶瓷盘相向于所述激光镭射测距仪进行位移运动。