[发明专利]一种小型仓库的拣选系统及拣选方法

说明书

本发明提供一种小型仓库的拣选系统及拣选方法，包括激光云台、提示灯和拣选控制系统，其特征在于：所述激光云台包括激光发射器和云台，所述激光发射器通过所述云台连接在小型仓库中，发射光斑和投影信息；所述提示灯设置在货架上；所述拣选控制系统安装在移动终端中，控制所述激光云台和所述提示灯。本发明的有益效果是有效的解决消耗较大的人工劳动，同时存在出入库，盘库发生错误的可能性，对投资，对场地，对规模要求比较高，由于系统繁杂，改造实施成本高，投资规模也相对要高的问题。

技术领域

本发明属于仓库自动化智能化领域，尤其是涉及一种小型仓库的拣选系统及拣选方法。

背景技术

在小型仓库应用中，如果货物种类繁多，每种货物数量小，拣货频率高，传统的立体仓储，电动垂直货柜等对投资，对场地，对规模要求比较高的仓库解决方案均不适用，或库位灯的拣货提示系统，由于系统繁杂，改造实施成本高，投资规模也相对要高。

目前在仓储自动化，智能化领域，对于规模小，品种多，批量小，拣选次数频繁的仓储系统，传统上会消耗较大的人工劳动，同时存在出入库，盘库发生错误的可能性。市面上现有的仓库系统，最常见的是用于大型仓储的自动立体仓库，用于小型仓储的电动垂直货柜等，这些仓储自动化手段占地面积大，对空间高度，地面载重都有较高的要求，同时成本高，适用于大型仓储或对空间利用率有较高要求的场合，均不适用于小型灵活的仓库。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种小型仓库的拣选系统及拣选方法，有效的解决消耗较大的人工劳动，同时存在出入库，盘库发生错误的可能性，对投资，对场地，对规模要求比较高，由于系统繁杂，改造实施成本高，投资规模也相对要高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种小型仓库的拣选系统，包括激光云台、提示灯和拣选控制系统，其特征在于：所述激光云台包括激光发射器和云台，所述激光发射器通过所述云台连接在小型仓库中，发射光斑和投影信息；所述提示灯设置在货架上；所述拣选控制系统安装在移动终端中，控制所述激光云台和所述提示灯。

优选地，所述拣选控制系统控制所述云台俯仰旋转，定位所述激光发射器的发射方向；所述拣选控制系统控制所述激光发射器发射光斑和投影信息；所述拣选控制系统控制所述提示灯亮起或熄灭。

一种使用如权利要求1所述的小型仓库的拣选系统的方法，其特征在于：在所述移动终端的仓库管理系统中建立物料数据库；输入指令，所述仓库管理系统根据所述指令内容传输库位信息至所述拣选控制系统；所述拣选控制系统控制所述云台、所述提示灯和所述激光发射器，完成所述物料的入库和出库动作。

优选地，建立所述物料数据库的具体步骤为：向所述仓库管理系统中录入物料货号，所述仓库管理系统判断所述物料为新物料或老物料，若所述物料为所述新物料，则选择所述新物料的分区，所述仓库管理系统根据所述分区分配库位和料盒；若所述物料为所述老物料，则所述仓库管理系统自动查询所述老物料的库位信息。

优选地，所述物料入库的具体操作为：输入入库指令，录入所述物料的货号，所述仓库管理系统查询所述物料的库位信息，将所述物料的库位信息传输至所述拣选控制系统，所述拣选控制系统控制所述物料所在货架的所述提示灯亮起，控制所述云台俯仰旋转，将所述激光发射器定位至可以发射光斑到所述物料的料盒的位置，所述激光发射器向所述料盒表面发射出光斑，投影出所述物料的库位信息，并在与所述仓库管理系统连接的所述人机界面上显示出所述物料的库位信息；根据所述提示灯和所述光斑找到所述料盒，使用扫码枪扫描所述料盒上的编码，所述扫码枪将编码信息传输至所述仓库管理系统，进行二次确认，若所述料盒正确，所述人机界面发出确认正确的声光；若所述料盒错误，所述人机界面发出错误的声光，重新寻找正确的料盒；二次确认后，将所述物料放入所述料盒，在所述人机界面确认入库，所述仓库管理系统接收所述物料的库位信息，所述拣选控制系统控制所述激光发射器熄灭所述光斑、投影和所述提示灯。