[发明专利]一种小型仓库的拣选系统及拣选方法

权利要求书

1.一种小型仓库的拣选系统，包括激光云台、提示灯和拣选控制系统，其特征在于：所述激光云台包括激光发射器和云台，所述激光发射器通过所述云台连接在小型仓库中，发射光斑和投影信息；所述提示灯设置在货架上；所述拣选控制系统安装在移动终端中，控制所述激光云台和所述提示灯。

2.根据权利要求1所述的一种小型仓库的拣选系统，其特征在于：所述拣选控制系统控制所述云台俯仰旋转，定位所述激光发射器的发射方向；所述拣选控制系统控制所述激光发射器发射光斑和投影信息；所述拣选控制系统控制所述提示灯亮起或熄灭。

3.一种使用如权利要求1所述的小型仓库的拣选系统的方法，其特征在于：

在所述移动终端的仓库管理系统中建立物料数据库；

输入指令，所述仓库管理系统根据所述指令内容传输库位信息至所述拣选控制系统；

所述拣选控制系统控制所述云台、所述提示灯和所述激光发射器，完成所述物料的入库和出库动作。

4.根据权利要求3所述的一种小型仓库的拣选方法，其特征在于：建立所述物料数据库的具体步骤为：向所述仓库管理系统中录入物料货号，所述仓库管理系统判断所述物料为新物料或老物料，若所述物料为所述新物料，则选择所述新物料的分区，所述仓库管理系统根据所述分区分配库位和料盒；若所述物料为所述老物料，则所述仓库管理系统自动查询所述老物料的库位信息。

5.根据权利要求3所述的一种小型仓库的拣选方法，其特征在于：所述物料的入库具体步骤为：

输入入库指令，录入所述物料的货号，所述仓库管理系统查询所述物料的库位信息，将所述物料的库位信息传输至所述拣选控制系统，所述拣选控制系统控制所述物料所在货架的所述提示灯亮起，控制所述云台俯仰旋转，将所述激光发射器定位至可以发射光斑到所述物料的料盒的位置，所述激光发射器向所述料盒表面发射出光斑，投影出所述物料的库位信息，并在与所述仓库管理系统连接的所述人机界面上显示出所述物料的库位信息；

根据所述提示灯和所述光斑找到所述料盒，使用扫码枪扫描所述料盒上的编码，所述扫码枪将编码信息传输至所述仓库管理系统，进行二次确认，若所述料盒正确，所述人机界面发出确认正确的声光；若所述料盒错误，所述人机界面发出错误的声光，重新寻找正确的料盒；

二次确认后，将所述物料放入所述料盒，在所述人机界面确认入库，所述仓库管理系统接收所述物料的库位信息，所述拣选控制系统控制所述激光发射器熄灭所述光斑、投影和所述提示灯。

6.根据权利要求5所述的一种小型仓库的拣选方法，其特征在于：若所述物料入库所述料盒不够时，向所述移动终端输入添加料盒指令，录入所述物料货号，所述仓库管理系统查找出所述物料的库位信息，就近分配空白料盒，询问是否绑定所述空白料盒，确认绑定后，添加所述空白料盒完成。

7.根据权利要求3所述的一种小型仓库的拣选方法，其特征在于：所述物料的出库具体步骤为：

输入出库指令，录入所述物料的货号，所述仓库管理系统查询所述物料的库位信息，将所述物料的库位信息传输至所述拣选控制系统，所述拣选控制系统控制所述物料所在货架的所述提示灯亮起，控制所述云台俯仰旋转，将所述激光发射器定位至可以发射光斑到所述物料的料盒的位置，向所述料盒表面发射出光斑，投影出所述物料的库位信息，并在与所述仓库管理系统连接的所述人机界面上显示出所述物料的库位信息；

根据所述提示灯和所述光斑找到所述料盒，使用所述扫码枪扫描所述料盒上的编码，所述扫码枪将编码信息传输至所述仓库管理系统，进行二次确认，若所述料盒正确，所述人机界面发出确认正确的声光；若所述料盒错误，所述人机界面发出错误的声光，重新寻找正确的料盒；

二次确认后，取出所述物料，在所述人机界面确认出库，所述仓库管理系统接收所述物料的库位信息，所述拣选控制系统控制所述激光发射器熄灭所述光斑和所述提示灯。