[发明专利]车辆的控制方法、装置及设备

说明书

本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置及设备，车辆中包括控制器，该方法包括：获取所述控制器的状态，所述控制器的状态为初始化状态或运行状态；获取所述控制器中至少一个故障有效位，所述故障有效位为有效或无效，所述故障有效位用于指示是否已进行故障检测；根据所述控制器的状态和所述至少一个故障有效位，对所述车辆进行控制。提高了车辆行驶的安全性。

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置及设备。

背景技术

车辆在行驶过程中，车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)根据获取的故障信息对发动机的输出功率进行限制。

目前，车辆的故障信息以标定量的方式存储于控制器的数据库中，ECU根据控制器数据的标定量，确定车辆是否发生故障，进而对车辆进行控制。但是，若用户对控制器的故障信息进行屏蔽(例如，修改了故障信息的标定量)，则故障对应的标定量始终为零，即使车辆发生故障，ECU也无法获取故障信息，不会对发动机的输出功率进行限制，进而导致车辆的行驶安全较低。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置及设备，用于解决现有技术中车辆的行驶安全较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆的控制方法，车辆中包括控制器，该方法包括：

获取所述控制器的状态，所述控制器的状态为初始化状态或运行状态；

获取所述控制器中至少一个故障有效位，所述故障有效位为有效或无效，所述故障有效位用于指示是否已进行故障检测；

根据所述控制器的状态和所述至少一个故障有效位，对所述车辆进行控制。

在一种可能的实施方式中，根据所述控制器的状态和所述至少一个故障有效位，对所述车辆进行控制，包括：

根据所述控制器的状态和所述至少一个故障有效位，确定所述车辆的检测结果，所述检测结果为正常状态或异常状态；

根据所述检测结果，对所述车辆进行控制。

在一种可能的实施方式中，根据所述控制器的状态和所述至少一个故障有效位，确定所述车辆的检测结果，包括：

在所述控制器的状态为所述初始化状态时，若所述至少一个故障有效位存在有效的故障有效位，则所述车辆的检测结果为异常状态；若所述至少一个故障有效位中不存在有效的故障有效位，则所述车辆的检测结果为正常状态；

在所述控制器的状态为运行状态时，在所述至少一个故障有效位中确定目标故障有效位，所述目标故障有效位为有效的故障有效位；根据所述目标故障有效位，确定所述车辆的检测结果。

在一种可能的实施方式中，根据所述目标故障有效位，确定所述车辆的检测结果，包括：

对所述目标故障有效位进行置位处理，得到所述目标故障有效位对应的置位结果，所述置位处理用于将所述目标故障有效位设置为预设值；

根据所述置位结果，确定所述车辆的检测结果。

在一种可能的实施方式中，根据所述置位结果，确定所述车辆的检测结果，包括：

在所述置位结果指示对所述目标故障有效位置位成功时，确定所述车辆的检测结果为正常状态；

在所述置位结果指示对所述目标故障有效位置位失败时，确定所述车辆的检测结果为异常状态。

在一种可能的实施方式中，根据所述检测结果，对车辆进行控制，包括：

在所述检测结果为正常状态时，根据所述车辆的运行参数，控制所述车辆运行；