[发明专利]车辆的控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，车辆中包括控制器，所述方法包括：

获取所述控制器的状态，所述控制器的状态为初始化状态或运行状态；

获取所述控制器中至少一个故障有效位，所述故障有效位为有效或无效，所述故障有效位用于指示是否已进行故障检测；

根据所述控制器的状态和所述至少一个故障有效位，对所述车辆进行控制；

所述根据所述控制器的状态和所述至少一个故障有效位，对所述车辆进行控制，包括：

根据所述控制器的状态和所述至少一个故障有效位，确定所述车辆的检测结果，所述检测结果为正常状态或异常状态；

根据所述检测结果，对所述车辆进行控制；

所述根据所述控制器的状态和所述至少一个故障有效位，确定所述车辆的检测结果，包括：

在所述控制器的状态为所述初始化状态时，若所述至少一个故障有效位存在有效的故障有效位，则所述车辆的检测结果为异常状态；若所述至少一个故障有效位中不存在有效的故障有效位，则所述车辆的检测结果为正常状态；

在所述控制器的状态为运行状态时，在所述至少一个故障有效位中确定目标故障有效位，所述目标故障有效位为有效的故障有效位；根据所述目标故障有效位，确定所述车辆的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标故障有效位，确定所述车辆的检测结果，包括：

对所述目标故障有效位进行置位处理，得到所述目标故障有效位对应的置位结果，所述置位处理用于将所述目标故障有效位设置为预设值；

根据所述置位结果，确定所述车辆的检测结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述置位结果，确定所述车辆的检测结果，包括：

在所述置位结果指示对所述目标故障有效位置位成功时，确定所述车辆的检测结果为正常状态；

在所述置位结果指示对所述目标故障有效位置位失败时，确定所述车辆的检测结果为异常状态。

4.根据权利要求2-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述检测结果，对车辆进行控制，包括：

在所述检测结果为正常状态时，根据所述车辆的运行参数，控制所述车辆运行；

在所述检测结果为异常状态时，按照预设规则对所述车辆的运行参数进行修改，得到第一运行参数，并根据所述第一运行参数，控制所述车辆运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆的运行参数包括如下至少一种：

车辆的车速；

车辆的发动机的转速；

车辆故障指示灯的状态。

6.一种车辆的控制装置，其特征在于，车辆中包括控制器，所述车辆的控制装置包括第一获取模块、第二获取模块和控制模块，其中：

所述第一获取模块用于，获取所述控制器的状态，所述控制器的状态为初始化状态或运行状态；

所述第二获取模块用于，获取所述控制器中至少一个故障有效位，所述故障有效位为有效或无效，所述故障有效位用于指示是否已进行故障检测；

所述控制模块用于，根据所述控制器的状态和所述至少一个故障有效位，对所述车辆进行控制；

所述控制模块具体用于，根据所述控制器的状态和所述至少一个故障有效位，确定所述车辆的检测结果，所述检测结果为正常状态或异常状态；

根据所述检测结果，对所述车辆进行控制；

所述控制模块具体用于，在所述控制器的状态为所述初始化状态时，若所述至少一个故障有效位存在有效的故障有效位，则所述车辆的检测结果为异常状态；若所述至少一个故障有效位中不存在有效的故障有效位，则所述车辆的检测结果为正常状态；

在所述控制器的状态为运行状态时，在所述至少一个故障有效位中确定目标故障有效位，所述目标故障有效位为有效的故障有效位；根据所述目标故障有效位，确定所述车辆的检测结果。

7.一种车辆的控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和通信接口，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用存储器中的程序指令执行如权利要求1-5任一项所述的车辆的控制方法。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的控制方法。