[发明专利]针对移动目标状态监视方法、计算设备和计算机可读介质

说明书

本发明实施例涉及数据分析技术，尤其涉及一种针对移动目标的状态监视方法、计算设备和计算机可读介质。方法包括：在所述移动目标(30)当前运行周期中的一个特定时刻，控制(S304)麦克风阵列(20)采集声音数据；确定(S305)所述移动目标(30)在所述特定时刻时在所述运行轨迹中所处的特定位置；对所述麦克风阵列(20)在当前运行周期中的所述特定时刻采集到的声音数据进行空间滤波(S306)，以得到所述特定位置处所发出的声音的声音数据；将滤波后得到的声音数据与一个以往运行周期中所述特定时刻滤波后得到的声音数据进行比较(S307)，以确定所述移动目标(30)在当前运行周期的状态。

技术领域

本发明实施例涉及数据分析技术领域，尤其涉及一种针对移动目标的状态监视方法、计算设备和计算机可读介质。

背景技术

振动分析是用于设备状态监视的一种主要方法，比如，可通过分析振动数据来监视工业设备的健康状态，进而避免无法预料的宕机以及由此带来的经济损失。但从正在运行的设备中获取振动数据非常困难，甚至是不可能的。这是因为振动传感器及其连线(比如电源线和数据传输线)安装困难，特别对于被监视的设备是移动中的，且需要连续获取振动数据的场景。

那么，如何针对移动中的设备进行状态监视是一个亟待解决的问题。

发明内容

为了对移动中的设备，以下简称“移动目标”进行连续的状态监视，本发明实施例中，通过采集声音数据来对移动目标的状态进行分析，由于声音数据是通过空气传播的，因此不需要在移动目标上安装任何硬件装置。并且，在移动目标运行时，在不同时刻控制麦克风阵列采集声音数据，根据移动目标的运行周期和当前运行周期的起始运行时刻，确定在当前运行周期中的不同时刻移动目标所处的位置，对麦克风阵列在特定时刻采集的声音数据进行空间滤波，得到在确定的该特定时刻移动目标所处的该特定位置处的声音的声音数据，能够有效滤除非移动目标发出的声音，使得获取的声音数据能够准确地表示移动目标在该位置处的状态。进一步地，通过比较不同运行周期的该特定时刻移动目标的声音数据，来确定移动目标在当前运行周期的状态。

第一方面，提供一种针对移动目标的状态监视方法。该方法可包括：获取一个移动目标的运行周期的时长；获取所述移动目标在运行周期中的运动轨迹；获取所述移动目标在当前运行周期中的起始运行时刻；在所述移动目标当前运行周期中的一个特定时刻，控制麦克风阵列采集声音数据；根据获取的运行周期的时长以及当前运行周期中的起始运行时刻，确定所述移动目标在所述特定时刻时在所述运行轨迹中所处的特定位置；对所述麦克风阵列在当前运行周期中的所述特定时刻采集到的声音数据进行空间滤波，以得到所述特定位置处所发出的声音的声音数据；将滤波后得到的声音数据与一个以往运行周期中所述特定时刻滤波后得到的声音数据进行比较，以确定所述移动目标在当前运行周期的状态。

第二方面，提供一种计算设备，用于针对移动目标进行状态监视，包括用于执行第一方面提供的方法中各步骤的模块。

第三方面，提供一种计算设备，用于针对移动目标进行状态监视，包括：至少一个存储器，被配置为存储计算机可读代码；至少一个处理器，被配置为调用所述计算机可读代码，执行第一方面提供的方法中各步骤。

第四方面，一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令在被处理器执行时，使所述处理器执行第一方面提供的方法中各步骤。

对于上述任一方面，可选地，还可获取所述移动目标运行在运行周期中的所述特定时刻所发出声音的特定频率范围；在对声音数据滤波时，可对所述麦克风阵列在当前运行周期中的所述特定时刻采集到的声音数据进行频率滤波和空间滤波，以得到所述特定位置处所发出的，且位于所述特定频率范围内的声音数据。这样，可进一步滤除非移动目标发出的声音。

对于上述任一方面，可选地，所述移动目标在当前运行周期和在所述以往运行周期时的运行参数相同。