[发明专利]针对移动目标状态监视方法、计算设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种针对移动目标的状态监视方法(300)，其特征在于，包括：

-获取(S301)一个移动目标(30)的运行周期的时长；

-获取(S302)所述移动目标(30)在运行周期中的运动轨迹；

-获取(S303)所述移动目标(30)在当前运行周期中的起始运行时刻；

-在所述移动目标(30)当前运行周期中的一个特定时刻，控制(S304)麦克风阵列(20)采集声音数据；

-根据获取的运行周期的时长以及当前运行周期中的起始运行时刻，确定(S305)所述移动目标(30)在所述特定时刻时在所述运行轨迹中所处的特定位置；

-对所述麦克风阵列(20)在当前运行周期中的所述特定时刻采集到的声音数据进行空间滤波(S306)，以得到所述特定位置处所发出的声音的声音数据；

-将滤波后得到的声音数据与一个以往运行周期中所述特定时刻滤波后得到的声音数据进行比较(S307)，以确定所述移动目标(30)在当前运行周期的状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

-获取(S308)所述移动目标(30)运行在运行周期中的所述特定时刻所发出声音的特定频率范围；

-对所述麦克风阵列(20)在当前运行周期中的所述特定时刻采集到的声音数据进行空间滤波(S306)，以得到所述特定位置处所发出的声音的声音数据，包括：对所述麦克风阵列(20)在当前运行周期中的所述特定时刻采集到的声音数据进行频率滤波(S3061)和空间滤波(S3062)，以得到所述特定位置处所发出的，且位于所述特定频率范围内的声音数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动目标(30)在当前运行周期和在所述以往运行周期时的运行参数相同。

4.一种计算设备(12)，用于针对移动目标进行状态监视，其特征在于，包括：

-参数获取模块(1211)，被配置为：

-获取一个移动目标(30)的运行周期的时长；

-获取所述移动目标(30)在运行周期中的运动轨迹；

-获取所述移动目标(30)在当前运行周期中的起始运行时刻；

-控制模块(1212)，被配置为在所述移动目标(30)当前运行周期中的一个特定时刻，控制麦克风阵列(20)采集声音数据；

-判断模块(1213)，根据获取的运行周期的时长以及当前运行周期中的起始运行时刻，确定所述移动目标(30)在所述特定时刻在所述运行轨迹中所处的特定位置；

-滤波模块(1214)，被配置为对所述麦克风阵列(20)在当前运行周期中的所述特定时刻采集到的声音数据进行空间滤波，以得到所述特定位置处所发出的声音的声音数据；

-分析模块(1215)，被配置为将滤波后得到的声音数据与一个以往运行周期中所述特定时刻滤波后得到的声音数据进行比较，以确定所述移动目标(30)在当前运行周期的状态。

5.如权利要求4所述的计算设备(12)，其特征在于，还包括：

-所述参数获取模块(1211)，还被配置为：获取所述移动目标(30)运行在运行周期中的所述特定时刻所发出声音的特定频率范围；

-所述滤波模块(1213)在对所述麦克风阵列(20)在当前运行周期中的所述特定时刻采集到的声音数据进行空间滤波，以得到所述特定位置处所发出的声音的声音数据时，具体被配置为：对所述麦克风阵列(20)在当前运行周期中的所述特定时刻采集到的声音数据进行频率滤波和空间滤波，以得到所述特定位置处所发出的，且位于所述特定频率范围内的声音数据。

6.如权利要求4所述的计算设备(12)，其特征在于，所述移动目标(30)在当前运行周期和在所述以往运行周期时的运行参数相同。