[发明专利]一种基于低空拒止系统的低慢小飞行目标指定点诱骗方法

说明书

本发明提出一种低空拒止系统，集目标侦查、探测、干扰、指定位置诱骗及迫降等功能于一体，针对低慢小飞行目标，设计了一种有效的侦查、探测、干扰方法，对黑飞无人机进行有效的打击，以保障指定监测区域低空安全。所述的低空拒止系统是由频谱侦测设备、雷达探测设备、光电设备、压制干扰设备、欺骗干扰设备、定位定向设备及车载平台共同组成的无人机防御系统，接收各设备反馈各类信息，实时监控各设备状态，探测防护区域飞行低慢小目标，进行目标识别与打击，协作完成低空拒止任务。本发明的方法可对防护区域内的黑飞无人机目标，进行有效的侦测、干扰与打击，可将无人机诱骗至指定位置并迫降，完成黑飞无人机的收集，可作后续举证使用。

技术领域

本发明属于无人机管理控制技术领域，特别涉及一种基于低空拒止系统 的低慢小飞行目标指定点诱骗技术。

背景技术

中国专利公开CN108037545A公开了一种针对无人机的定向式光学干扰系 统，包括无人机预警识别装置、无人机定位锁定装置、定向式干扰装置、以及 控制台和能源装置。实现了对无人机进行定向式光学干扰，解决了无人机干扰 手段单一，无法有效对入侵无人机进行光学干扰，导致无法对目标区域的进行 信息防护。通过对入侵无人机进行定向式干扰，将干扰信号定向发射至入侵无 人机，避免了能量的损失和对保护区域产生光学污染，保证了保护区域内生产 生活的正常进行。

中国专利公开CN111999730A公开了一种黑飞无人机飞手定位方法及系统， 依据雷达探测的目标无人机的飞行航迹，通过对目标无人机的地面遥控信号进 行多点悬停、侦测与测向，利用多点交叉定位方法实现目标无人机的操控终端 即飞手的准确定位，并通过光电设备进行取证，具备定位快速且准确、操作简 单、作用距离远等特点，可应用于低空安全防御系统中黑飞无人机操控终端即 飞手的准确定位和取证。

中国专利公开CN112000133A公开了一种低空飞行器/飞手的识别系统、反 制系统及识别方法通过实时侦测、截获和识别管控区域内的低空飞行器信号和 遥控信号，进而根据低空飞行器信号和遥控信号确定低空飞行器的初步位置/飞 手的初步位置；根据低空飞行器的初步位置/飞手的初步位置调用低空飞行器的 初步位置/飞手的初步位置处的监控视频，将视频里的飞行物与预设的低空飞行 器特征进行匹配/将视频里的行人与预设的飞手特征进行匹配，从监控视频识别 出低空飞行器外观信息。

21世纪初以来，无人机行业迅速发展，广泛应用与各行各业。无人机数量、 种类快速增长，功能不断增强，不仅可进行情报监视侦查、目标指示、通信中 继、电子对抗等任务，还可搭载武器执行打击任务，其发展与使用受到各国高 度重视。但随之而来的无人机闯入敏感区域，扰乱航空秩序等现象频繁发生， 存在着极大安全隐患，给社会安保带来了巨大的挑战。因此，反无人机产品应 运而生，军事国防和民用安防领域对此需求快速增长。

目前市面上常见无人机干扰设备为干扰枪，或由单一的侦测设备与干扰设 备组成的系统，其存在侦测精度低、干扰效果差、使用场景受限、无法定向回 收目标等缺点。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种针对低慢小飞行目标的低空拒止 系统，所述的低空拒止系统包括：频谱侦测设备、雷达探测设备、光电设备、 压制干扰设备、欺骗干扰设备、定位定向设备和车载平台；所述的低空拒止系 统的控制中心通过综控软件与雷达探测设备、频谱侦测设备、光电设备、压制 干扰设备、欺骗干扰设备进行交互，所述的控制中心控制频谱侦测设备、雷达 探测设备和光电设备中的任意一项设备单独进行目标侦测或多个探测设备组合 完成目标侦测任务；所述的控制中心下发控制指令给压制干扰设备、欺骗干扰 设备，控制干扰信号和欺骗信号的产生和发射，并实时监控压制干扰设备、欺骗干扰设备的工作状态；所述的低空拒止系统能够使用多种探测设备发现防护 区域内飞行的低慢小目标，对被发现的低慢小飞行目标进行目标识别与打击。

进一步的，所述的低空拒止系统通过频谱侦测设备侦测目标的频谱信息， 识别被侦测目标的机型和飞行方位信息；频谱侦测设备向所述的控制中心回传 目标方位信息。