[发明专利]自动投食车辆安全防护平台

说明书

本发明涉及一种自动投食车辆安全防护平台，包括：食物存放容器，放置在自动投食车辆上，位于驾驶室的后方，用于存储当前投食区域对应野兽类型的偏好食物；重量检测设备，设置在所述食物存放容器的底盘的下方，用于对所述食物存放容器现存的偏好食物的重量进行检测，将检测结果作为现场剩余重量输出；自动切割机构，由数据输入接口、反馈处理设备和切割刀具构成，用于实现对所述食物存放容器现存的偏好食物执行即时切割重量的切除动作。本发明的自动投食车辆安全防护平台设计紧凑、实现了多层防护。由于采用自动切割、自动配送的方式执行基于野兽体积的自定义定量食物投食，从而在避免投食人员被伤害的同时防止食物浪费或食物不足。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种自动投食车辆安全防护平台。

背景技术

自动车辆控制，其实就是将一些自动控制的技术运用到交通系统中，由以往的提高机械性能发展为辅助或部分取代或全部取代人的操纵，达到减少由于人的局限性造成的事故，减轻驾驶强度提高交通效率，降低污染的目标。智能交通系统的目的是高效率地使用道路和车辆。在同样的道路上提高交通流量，就要提高车速和减小车间距。这些指标提高到一定程度时，人的操纵能力不能满足安全性要求。因此降低驾驶的劳动强度和复杂性也是汽车技术追求的目标。控制目标由以往的提高机械性能发展为辅助或部分取代或全部取代人的操纵，达到减少由于人的局限性造成的事故，减轻驾驶强度提高交通效率，降低污染的目标。

对于车辆本身的控制来说，控制是在行车速度方向上的控制，即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制巡航控制就是一种纵向控制。这类控制问题可归结为对发动机输出和刹车的控制。各种发动机模型、汽车运行模型和刹车过程模型与不同的控制器算法结合，构成了各种各样的纵向控制模式。

现有技术中，野生动物园在进行野兽喂食时通常采用人工模式进行喂食，这样的喂食好处在于容易根据每一个野兽的大小和现场情况决定对不同野兽的不同喂食策略，然而，人工模式必然会带来人身安全无法保证的弊端，野兽侵犯喂食人员的新闻也并不少见。

发明内容

为了解决野兽喂食安全问题，本发明提供了一种自动投食车辆安全防护平台，通过自动投食车辆完成野兽区域的野兽的自动投食，不需要投食人员进行食物现场切割和配送，能够对最接近的野兽提供符合其体积大小的食物量，在保证人员安全的同时，提升食物的利用效率。

为此，本发明至少需要具备以下三处重要的发明点：

(1)采用自动投食车辆执行野兽区域的野兽的自动投食，避免投食人员与野兽直接接触，从而减少人身伤亡事故发生的概率；

(2)基于靠近自动投食车辆的野兽的面积参数确定自动投食食物的重量，其中，采用重量反馈式控制模式以保证切除的食物重量满足定量需求；

(3)基于靠近自动投食车辆的野兽的面积参数决定是否启动驾驶室安全防护设施，从而进一步保障投食人员的人身安全。

根据本发明的一方面，提供了一种自动投食车辆安全防护平台，所述平台包括：

食物存放容器，放置在自动投食车辆上，位于驾驶室的后方，用于存储当前投食区域对应野兽类型的偏好食物；

重量检测设备，设置在所述食物存放容器的底盘的下方，用于对所述食物存放容器现存的偏好食物的重量进行检测，将检测结果作为现场剩余重量输出；

自动切割机构，由数据输入接口、反馈处理设备和切割刀具构成，所述数据输入接口用于接收即时切割重量，所述反馈处理设备分别与所述重量检测设备、所述数据输入接口以及所述切割刀具连接，用于基于所述切割刀具切割前后所述重量检测设备输出的现场剩余重量控制所述切割刀具实现对所述食物存放容器现存的偏好食物执行即时切割重量的切除动作；