[发明专利]一种机器人拆解及清洁装置

说明书

本发明公开了一种机器人拆解及清洁装置，包括移动小车、拆解装置和清洗装置，所述拆解装置由起重机构和放置箱组成，所述起重机构由电动转座、升降台、支撑柱、支撑板、电动伸缩杆和起重箱组成，所述放置箱的背面固定连接有吸尘机，所述清洗装置由水箱、气泵、固定座、液压缸和放置板组成。该机器人拆解及清洁装置，通过移动小车的设置，达到了便于移动，使用方便的目的，通过起重机构的设置，具备了省时省力的效果，通过放置箱和吸尘机的设置，具备了能够对小型零件进行分类放置和处理的效果，达到了对零件进行妥善的处理的目，通过气枪、水枪和润滑油存放瓶的设置，防止零件的表面沾染灰尘对零件造成损害。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人拆解及清洁装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人在进行使用时，当内部出现问题的时候需要进行拆解维修，维修时需要采用专用的拆解及清洁装置，现有的拆解及清洁装置存在以下问题：一、拆卸后的零部件一般采用人工进行搬运，大型零部件搬运时较为费时费力，二、拆卸后的小型零件不能进行分类归纳和小型零件不能得到良好的保存，使零件表面沾染灰尘，对零件造成损害，三、大多数清洁设置采用水清理和喷气清理，清理装置不方便拿、移动和放置，零件在进行保存时，零件拆解后不能对零件进行妥善的处理。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人拆解及清洁装置，具备方便移动、省时省力、对零件进行分类和妥善的保存等优点，解决了上述背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便移动、省时省力、对零件进行分类和妥善的保存目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人拆解及清洁装置，包括移动小车、拆解装置和清洗装置，所述拆解装置由起重机构和放置箱组成，所述起重机构由电动转座、升降台、支撑柱、支撑板、电动伸缩杆和起重箱组成，所述升降台的内部设置有螺纹升降机构，所述升降台的一侧固定连接有动力机构，所述放置箱的上表面固定连接有固定柱，所述固定柱的上表面固定连接有放置框，所述放置箱的内部开设有多个小型放置室，所述放置箱的背面固定连接有吸尘机，所述清洗装置由水箱、气泵、固定座、液压缸和放置板组成，所述水箱与移动小车的上表面固定连接，所述气泵设置在水箱的上表面，所述水箱上表面的一侧设置有水泵，所述固定座与移动小车的上表面固定连接，所述液压缸的固定端与固定座的上表面固定连接，所述液压缸的活动端与放置板的底部固定连接。

优选的，所述电动转座的底部与移动小车的上表面固定连接，所述升降台的底部与电动转座的上表面固定连接，所述螺纹升降机构由螺纹杆、大带轮、滑块、光杆和底座组成，所述螺纹杆两端均与升降台的内顶壁和内底壁转动连接，所述大带轮与螺纹杆的底部固定连接。

优选的，所述滑块的内部开设有螺纹孔和光孔，所述滑块与螺纹杆螺纹连接，所述光杆插接在光孔的内部，所述光杆的一端与底座固定连接，所述光杆的另一端与升降台的内顶壁固定连接，所述支撑柱的底部与滑块的上表面固定连接，所述支撑柱的上端与支撑板固定连接。

优选的，所述电动伸缩杆的一端与支撑板的一端固定连接，所述电动伸缩杆的另一端与起重箱固定连接，所述起重箱的内部设置有起重机，所述起重机的外表面缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的底部连接有吊钩。