[发明专利]一种机器人拆解及清洁装置有效
| 申请号: | 202110009126.5 | 申请日: | 2021-01-05 |
| 公开(公告)号: | CN112828821B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
| 发明(设计)人: | 刘峰;阮文兵;董永军 | 申请(专利权)人: | 哈工共哲机器人再制造(安阳)有限公司 |
| 主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00;B25H5/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人: | 张海青 |
| 地址: | 455000 河南省安阳市城乡*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 拆解 清洁 装置 | ||
1.一种机器人拆解及清洁装置,包括移动小车(1)、拆解装置和清洗装置,其特征在于:
所述拆解装置由起重机构和放置箱(2)组成,所述起重机构由电动转座(3)、升降台(4)、支撑柱(5)、支撑板(6)、电动伸缩杆(7)和起重箱(8)组成,所述升降台(4)的内部设置有螺纹升降机构,所述升降台(4)的一侧固定连接有动力机构,所述放置箱(2)的上表面固定连接有固定柱(9),所述固定柱(9)的上表面固定连接有放置框(10),所述放置箱(2)的内部开设有多个小型放置室(11),所述放置箱(2)的背面固定连接有吸尘机(12),所述清洗装置由水箱(13)、气泵(14)、固定座(15)、液压缸(16)和放置板(17)组成,所述水箱(13)与移动小车(1)的上表面固定连接,所述气泵(14)设置在水箱(13)的上表面,所述水箱(13)上表面的一侧设置有水泵(18),所述固定座(15)与移动小车(1)的上表面固定连接,所述液压缸(16)的固定端与固定座(15)的上表面固定连接,所述液压缸(16)的活动端与放置板(17)的底部固定连接,所述小型放置室(11)的内底壁固定连接有放置盒(26),所述小型放置室(11)的外侧壁通过合页转动连接有活动门(27),所述小型放置室(11)的内壁设置有吸尘斗(28),所述吸尘斗(28)通过导管与吸尘机(12)固定连接,所述放置板(17)外表面固定连接有水枪放置座(32)、气枪放置座(33)和存储箱(34),所述水枪放置座(32)的内部卡接有水枪(35),所述水枪(35)的一端与水泵(18)的排水端通过导管相连通,所述水泵(18)的进水端与水箱(13)的内部相连通,所述气枪放置座(33)的一侧转动连接有压板(36),所述气枪放置座(33)另一侧的外壁开设有卡槽,所述压板(36)的一侧转动连接有卡块,所述卡块与卡槽相适配,所述气枪放置座(33)的内部设置有气枪(37),所述气枪(37)与气泵(14)的排气端通过气管相连通,所述存储箱(34)的内部设置有润滑油存放瓶(38)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人拆解及清洁装置,其特征在于:所述电动转座(3)的底部与移动小车(1)的上表面固定连接,所述升降台(4)的底部与电动转座(3)的上表面固定连接,所述螺纹升降机构由螺纹杆(19)、大带轮(20)、滑块(21)、光杆(22)和底座(23)组成,所述螺纹杆(19)两端均与升降台(4)的内顶壁和内底壁转动连接,所述大带轮(20)与螺纹杆(19)的底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人拆解及清洁装置,其特征在于:所述滑块(21)的内部开设有螺纹孔和光孔,所述滑块(21)与螺纹杆(19)螺纹连接,所述光杆(22)插接在光孔的内部,所述光杆(22)的一端与底座(23)固定连接,所述光杆(22)的另一端与升降台(4)的内顶壁固定连接,所述支撑柱(5)的底部与滑块(21)的上表面固定连接,所述支撑柱(5)的上端与支撑板(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人拆解及清洁装置,其特征在于:所述电动伸缩杆(7)的一端与支撑板(6)的一端固定连接,所述电动伸缩杆(7)的另一端与起重箱(8)固定连接,所述起重箱(8)的内部设置有起重机(24),所述起重机(24)的外表面缠绕有钢丝绳,所述钢丝绳的底部连接有吊钩(25)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人拆解及清洁装置,其特征在于:所述动力机构由电动机(29)、小带轮(30)和电机支架(31)组成,所述电动机(29)的输出端与小带轮(30)固定连接,所述小带轮(30)通过皮带与大带轮(20)传动连接,所述电机支架(31)与升降台(4)的外侧壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人拆解及清洁装置,其特征在于:所述移动小车(1)由底板(101)、万向轮(102)和推手(103)组成,所述推手(103)固定连接在底板(101)的一侧。
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